CAN總線診斷UDS協(xié)議實(shí)操培訓(xùn)課程

【課程簡(jiǎn)介】

CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng))是國(guó)際上應(yīng)用廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，初CAN被設(shè)計(jì)作為汽車環(huán)境中的各電子控制裝置ECU之間傳輸信息的控制網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)今CAN的應(yīng)用已不再局限于汽車行業(yè)，而向過(guò)程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械和傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。隨著汽車網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的發(fā)展，針對(duì)電子控制系統(tǒng)（ECU）的診斷技術(shù)也日臻完善，與之相關(guān)的ISO標(biāo)準(zhǔn)亦愈加成熟。新的診斷通訊協(xié)議ISO15765規(guī)范了基于CAN總線的診斷服務(wù)（UDS on CAN），包括網(wǎng)絡(luò)管理、網(wǎng)絡(luò)定時(shí)、應(yīng)用層定時(shí)等詳細(xì)內(nèi)容，使得該協(xié)議的適用性和可操作性更強(qiáng)，是用戶學(xué)習(xí)、制定診斷技術(shù)規(guī)范的藍(lán)本。學(xué)會(huì)使用相應(yīng)的 UDS 協(xié)議以及它們?cè)贑AN網(wǎng)絡(luò)嵌入式架構(gòu)中的實(shí)現(xiàn)是我們本次培訓(xùn)的目的。

【培訓(xùn)大綱】

一、CAN基本知識(shí)

1、汽車總線的發(fā)展現(xiàn)狀

了解汽車總線的發(fā)展現(xiàn)狀

汽車總線的應(yīng)用；汽車總線的協(xié)議規(guī)范；總線實(shí)現(xiàn)的軟件、硬件；總線設(shè)計(jì)的測(cè)試驗(yàn)證；總線的開(kāi)發(fā)工具

2、CAN綜述

了解CAN的基本概念

CAN總線的發(fā)展；CAN總線的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)；CAN總線基本的通信機(jī)制

3、CAN物理層

理解CAN總線物理層相關(guān)內(nèi)容

高速CAN與低速容錯(cuò)CAN的區(qū)別：總線電平、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、容錯(cuò)性能、外圍電路等； CAN收發(fā)器的選擇

4、CAN數(shù)據(jù)鏈路層

理解CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)內(nèi)容

CAN2.0的基本內(nèi)容，包括CAN總線的報(bào)文收發(fā)（廣播、報(bào)文過(guò)濾、線與、回讀、總線仲裁）、CAN報(bào)文的幀格式、錯(cuò)誤處理、位定時(shí)與同步

二、CAN應(yīng)用服務(wù)

1、診斷概述

建立車輛診斷的基本概念

診斷的基本概念，汽車診斷的發(fā)展，主要診斷協(xié)議及體系結(jié)構(gòu)，汽車診斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等 主要規(guī)范 (ISO 15765, ISO 14230, ISO 15031, ISO 14229…)

2、UDS 診斷協(xié)議的功能

了解UDS的功能目標(biāo) UDS

協(xié)議目標(biāo)與現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的比較

服務(wù) : 符號(hào)和編碼

服務(wù)的功能群組

3、CAN診斷－網(wǎng)絡(luò)層（ISO 15765-2）

理解CAN診斷報(bào)文的多幀傳輸

報(bào)文類型，時(shí)間參數(shù)，通信邏輯，錯(cuò)誤處理，尋址方式等

4、CAN診斷－應(yīng)用層的時(shí)間參數(shù)（ISO 15765-3）

理解CAN診斷服務(wù)的計(jì)時(shí)器管理

時(shí)間參數(shù)，錯(cuò)誤處理等

5、CAN診斷服務(wù)（ISO 15765-3、 ISO14229）

理解CAN診斷服務(wù)

服務(wù)類型，功能尋址和物理尋址，診斷模式，安全模式，各功能單元診斷服務(wù)等

6、排放相關(guān)診斷（ISO15765-4、ISO15031-5）

理解排放相關(guān)診斷要求及診斷服務(wù)

測(cè)試設(shè)備初始化過(guò)程，物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層的要求，排放相關(guān)診斷服務(wù)

7、現(xiàn)有開(kāi)發(fā)診斷工具

了解工具的選購(gòu)、性能及簡(jiǎn)單工具的使用

PCAN-USB、Vehicle Spy - 分析、診斷、仿真等等

8、診斷功能開(kāi)發(fā)示例

了解電控單元診斷功能開(kāi)發(fā)的流程和方法

進(jìn)行診斷功能仿真

【培訓(xùn)對(duì)象】

汽車電子總線領(lǐng)域中的系統(tǒng)工程師、硬件工程師、軟件工程師、測(cè)試工程師等

【培訓(xùn)方式】

小班制培訓(xùn)（8人一期班），現(xiàn)場(chǎng)面授。緊密結(jié)合行業(yè)內(nèi)的主流工具，學(xué)員參與現(xiàn)場(chǎng)操作，讓學(xué)員大程度地了解UDS診斷協(xié)議等CAN總線診斷應(yīng)用和開(kāi)發(fā)流程。

【機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介】

廣州虹科電子科技有限公司（前身是宏科）成立于 1995 年，總部位于中國(guó)南方經(jīng)濟(jì)和文化中心 - 廣州市。我們耕耘的領(lǐng)域包括測(cè)試測(cè)量與控制、汽車電子、自動(dòng)化、嵌入式開(kāi)發(fā)工具和軟件工程。近幾年來(lái)，虹科電子高速發(fā)展，我們已經(jīng)成為所在領(lǐng)域的知名公司。多次獲得行業(yè)大獎(jiǎng)。我們還積極加入國(guó)際和國(guó)內(nèi)的行業(yè)協(xié)會(huì)，包括CiA、PROFIBUS、EtherCAT和中國(guó)汽車保修設(shè)備行業(yè)協(xié)會(huì)等等。虹科和多家外國(guó)名企緊密合作，共同為用戶提供先進(jìn)產(chǎn)品和解決方案。另外我們還提供優(yōu)質(zhì)的咨詢、維護(hù)和培訓(xùn)服務(wù)。目前我們?cè)趶V州、北京、上海、西安、成都、武漢、深圳、蘇州、青島、香港和倫敦設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。虹科的團(tuán)隊(duì)也快速壯大，并且80%以上為工程技術(shù)人員。我們始終堅(jiān)信客戶滿意是虹科成為全球卓越公司的途徑。

【機(jī)構(gòu)環(huán)境】