北京VEX-EDR競(jìng)賽班課程

【VEX簡(jiǎn)介】

VEX機(jī)器人世界錦標(biāo)賽由一些長(zhǎng)期支持科技教育的大學(xué)、機(jī)構(gòu)和組織發(fā)起，由美國(guó) Robotics Education & Competition Foundation (REC)主辦， 其旨在通過推廣教育型機(jī)器人，拓展中小學(xué)學(xué)生和大學(xué)生對(duì)科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)領(lǐng)域興趣，提高并促進(jìn)青少年的團(tuán)隊(duì)合作精神、領(lǐng)導(dǎo)才能和解決問題的能力。 這項(xiàng)在美國(guó)及全球都極具影響力的機(jī)器人大賽得到亞洲機(jī)器人聯(lián)盟、 美國(guó) Autodesk 公司、 美國(guó)太空總署（NASA）、美國(guó)易安信公司（EMC）、卡耐基梅隆大學(xué)（CMU）、 Innovation First ,Inc等單位協(xié)辦和支持。于2007年在美國(guó)創(chuàng)辦，每年都吸引著全球30 多個(gè)，上百萬(wàn)青少年參與選拔，角逐參加總決賽的榮譽(yù)席位。
屆時(shí)有來自美國(guó)、加拿大、莫斯科、巴西、英國(guó)、中國(guó)、 韓國(guó)、新加坡、馬來西亞等地區(qū)及共 900 隊(duì)支參賽隊(duì)伍參加此次盛會(huì)。VEX IQ是智能機(jī)器人，可以看成是VEX金屬機(jī)器人的基礎(chǔ)輔助性課程。VEX相對(duì)來說比VEX IQ會(huì)更難一些；他們是有聯(lián)系，又有區(qū)別的。

【課程介紹】

競(jìng)賽課采用PBL教學(xué)法教學(xué)，課堂中教師提出競(jìng)賽相關(guān)真實(shí)性任務(wù)，強(qiáng)調(diào)把學(xué)習(xí)設(shè)置到復(fù)雜的、有意義的問題情景中，通過學(xué)生的自主探究和合作來解決問題，從而學(xué)習(xí)隱含在問題背后的科學(xué)知識(shí)，形成解決問題的技能和自主學(xué)習(xí)的能力。

精髓在于發(fā)揮問題對(duì)學(xué)習(xí)過程的指導(dǎo)作用，調(diào)動(dòng)學(xué)生的主動(dòng)性和積極性。

競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)對(duì)抗：

嚴(yán)格按照規(guī)則進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)對(duì)抗比賽，不斷修改機(jī)器人的設(shè)計(jì)，并對(duì)機(jī)器人重新進(jìn)行編程，以期在合乎規(guī)則的情況下，取得盡可能好的成績(jī)，沖擊世界。

【課程內(nèi)容】

節(jié)課

解析比賽規(guī)則，觀察場(chǎng)地得分方式。

學(xué)習(xí)比賽規(guī)則的解讀技巧.從中剖析出得分關(guān)鍵點(diǎn)。

觀察井分析場(chǎng)地的得分方法及技巧 ，為后期搭建 高效率機(jī)械臂做鋪墊。

第二節(jié)課

分析場(chǎng)地得分物分布，定制方案。

研究場(chǎng)地得分物的分布，學(xué)習(xí)制定多套運(yùn)行方案

學(xué)習(xí)從多套方案中逐一排除不穩(wěn)定方案，選取佳方案作為主要方案，可附加選取一套 備選方案。

第三節(jié)課

初步搭建動(dòng)力車型，構(gòu)建建議工程力臂。

講解切割等工程操作方法.強(qiáng)化正確操作方式與安全意識(shí)。

學(xué)習(xí)力學(xué)知識(shí) ，通過模擬仿真軟件構(gòu)建動(dòng)力配比方式。

深入學(xué)習(xí)傳感器在比賽中的用法

第四節(jié)課

初步學(xué)習(xí)語(yǔ)法結(jié)構(gòu)編寫簡(jiǎn)易遙控的程序。

學(xué)習(xí)一健多用控制方法。

學(xué)習(xí)多種定位校準(zhǔn)程序。

學(xué)習(xí)多種語(yǔ)法結(jié)構(gòu)和程序算法。

學(xué)習(xí)車輛運(yùn)行速度與效率的取舍。

第五節(jié)課

完善工程力臂的細(xì)節(jié)，完成機(jī)械臂與原型車的有效結(jié)合。

二學(xué)習(xí)機(jī)械臂的小幅度優(yōu)化方法，使之運(yùn)作更加高效快捷。

學(xué)習(xí)機(jī)械臂與原型車的結(jié)合方法，力求高效、易移動(dòng)，易得分。

第六節(jié)課

完善程序。

學(xué)習(xí)算法，完善程序邏輯,提升程序效率。

學(xué)習(xí)多個(gè)程序的整合以及單個(gè)程序的分解。

學(xué)習(xí)根據(jù)行駛過程中遇到的不同情況針對(duì)性地選擇行進(jìn)方案。

第七節(jié)課

整體運(yùn)行，尋找得分突破點(diǎn)，進(jìn)行相應(yīng)的技術(shù)攻破。

從運(yùn)行中觀察任務(wù)完成效率，針對(duì)效率低下的任務(wù)進(jìn)行小范圍的機(jī)械臂或程序修改。

學(xué)習(xí)從整個(gè)程序中快速找到需要更改的程序，井近乎準(zhǔn)確地改數(shù)值，提高臨場(chǎng)應(yīng)變能力。

第八節(jié)課

多方位全面訓(xùn)練。

學(xué)習(xí)傳輸中斷的應(yīng)急解決方案，學(xué)習(xí)如何處理車輛在行駛中遇到的突發(fā)情況。

加強(qiáng)學(xué)生應(yīng)變能力，快速調(diào)整行進(jìn)方案與得分策略。

第九節(jié)課

“陷阱”式考驗(yàn)學(xué)生臨場(chǎng)應(yīng)變能力。

學(xué)習(xí)如何快速調(diào)整受損車輛或機(jī)械力臂。

學(xué)習(xí)不同環(huán)境下的程序參數(shù)調(diào)整。

學(xué)習(xí)如何更好地與其他人溝通。

第十節(jié)課

模擬正式比賽,賽前總結(jié)。

了解正式比賽流程。

灌輸正式比賽前的注意事項(xiàng)。

加強(qiáng)學(xué)生心理素質(zhì)。

學(xué)習(xí)賽場(chǎng)遇到突發(fā)情況時(shí)的處理方式。

【學(xué)員風(fēng)采】