佛山工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師調(diào)試與維修培訓(xùn)班

【學(xué)習(xí)目標(biāo)】

針對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用集成項(xiàng)目安裝調(diào)試和自動(dòng)化生產(chǎn)線維修維護(hù)，不僅要掌握工業(yè)人的操作編程、 自動(dòng)化生產(chǎn)線常用的元器件、電工接線、電氣相關(guān)原理及PLC基礎(chǔ)等知識(shí)， 還需要掌握工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的應(yīng)用調(diào)試，包含外圍自動(dòng)化、PLC編程、機(jī)器人離線編程、 機(jī)器人視覺(jué)、機(jī)器人電氣與機(jī)械維護(hù)維修、機(jī)器人焊接等典型應(yīng)用和綜合性項(xiàng)目調(diào)試技能。

【專業(yè)要求】

大專及以上學(xué)歷，有機(jī)電基礎(chǔ)，機(jī)械、機(jī)電、電氣、控制、自動(dòng)化、數(shù)控、電子技術(shù)、儀器儀表、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；

【師資介紹】

趙心杰

視覺(jué)應(yīng)用專家級(jí)講師

指南車機(jī)器人《工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程》講師， 《機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用》講師， 機(jī)械設(shè)計(jì)制造專業(yè)出身， 機(jī)器人行業(yè)2年從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，熟悉新時(shí)達(dá)、KUKA、ABB等品牌機(jī)器人操作、編程工作，熟悉機(jī)器人打磨行業(yè)的應(yīng)用。

任偉

重量級(jí)PLC編程講師

5年項(xiàng)目集成電氣設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)擁有豐富的汽車行業(yè)非標(biāo)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，主講《PLC編程》、《PLC編程》，個(gè)人所擁有的PLC知識(shí)技能十分全面，實(shí)力很強(qiáng)大，是指南車機(jī)器人學(xué)院的重量級(jí)講師。

【課程大綱】

一、基礎(chǔ)課程 (一周)

職業(yè)規(guī)劃：機(jī)器人行業(yè)介紹，崗位介紹，職業(yè)成長(zhǎng)規(guī)劃

操作與基礎(chǔ)編程：掌握機(jī)器人相關(guān)坐標(biāo)系與機(jī)器人操作，運(yùn)動(dòng)編程，程序流程控制，外部信號(hào)交互，簡(jiǎn)單項(xiàng)目應(yīng)用等

機(jī)器人集成項(xiàng)目概論：機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域、發(fā)展史、通用集成項(xiàng)目的形式；通用應(yīng)用案例介紹

二、進(jìn)階 (三周)

機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)整體架構(gòu)和發(fā)展現(xiàn)狀；機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)各硬件基礎(chǔ)知識(shí)，具備初步的方案選型能力；視覺(jué)處理軟件的應(yīng)用，視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人抓取的項(xiàng)目實(shí)操。

機(jī)器人控制系統(tǒng)與離線編程：控制柜模塊介紹，機(jī)器人通訊配置介紹，機(jī)器人控制柜電氣原理；機(jī)器人工藝模塊選配介紹；機(jī)器人電氣部分維護(hù)管理；機(jī)器人離線編程；

自動(dòng)化元器件：工業(yè)常用傳感器、低壓電器元件、控制元件等工作原理、選型及應(yīng)用介紹

三、應(yīng)用 (四周)

PLC編程：PLC拓展模塊及指令；PLC程序架構(gòu)和開(kāi)發(fā)流程；總線系統(tǒng)和應(yīng)用；PLC控制變頻器；PLC控制伺服、步進(jìn)電機(jī)；PLC與編碼器

PLC編程：掌握西門(mén)子PLC1200的實(shí)際項(xiàng)目編程應(yīng)用，熟悉博途軟件，熟悉HMI應(yīng)用，熟悉運(yùn)動(dòng)控制，完成一個(gè)中小型項(xiàng)目的編程工作

機(jī)器人維護(hù)維修：掌握機(jī)器人拆裝，日常維護(hù)保養(yǎng)及年度保養(yǎng)，機(jī)械故障及電氣故障處理。

機(jī)器人典型應(yīng)用：機(jī)器人常見(jiàn)典型工業(yè)應(yīng)用例如：打磨，涂膠，裝配，弧焊工作站組成、弧焊工藝、弧焊編程與調(diào)試

四、集成 (兩周)

集成項(xiàng)目調(diào)試：

1.詳解工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中遵循的集成調(diào)試原則和流程。

2.工業(yè)機(jī)器人通用周邊設(shè)備的調(diào)試。

3.不同應(yīng)用下機(jī)器人的工藝調(diào)試。

4.項(xiàng)目式應(yīng)用下機(jī)器人與PLC交互邏輯調(diào)試及規(guī)范。

【教學(xué)環(huán)境】

【就業(yè)去向】

集成項(xiàng)目調(diào)試工程師、售后服務(wù)工程師、設(shè)備維護(hù)工程師