【學(xué)習(xí)目標(biāo)】
主要針對工業(yè)機器人應(yīng)用集成項目電氣部分;
掌握常規(guī)的電氣系統(tǒng)控制、PLC控制外;
掌握工業(yè)機器人的控制原理、PLC編程、機器人編程、機器人視覺應(yīng)用以及集成項目的電氣設(shè)計方法、電氣設(shè)計圖紙
【專業(yè)要求】
本科及以上學(xué)歷(有相關(guān)電氣設(shè)計工作經(jīng)驗者可以適當(dāng)放寬到大專)電氣控制設(shè)計基礎(chǔ);電氣工程;電子科學(xué)與技術(shù);信息與通信工程;控制科學(xué)與工程;計算機科學(xué)與技術(shù)
【教學(xué)服務(wù)】
職業(yè)規(guī)劃,清晰未來的發(fā)展方向
0元入學(xué),與中國銀行簽定貸款協(xié)議
先就業(yè),后還款,無任何經(jīng)濟壓力
簽就業(yè)協(xié)議,**就業(yè)
資格認(rèn)證,頒發(fā)證書
學(xué)不會,免費重學(xué)
【師資介紹】
李南陽
編程講師
原長城汽車生產(chǎn)技術(shù)開發(fā)中心機器人集成應(yīng)用工程師,熟悉機器人在汽車行業(yè)的集成應(yīng)用,熟練掌握點焊,搬運,涂膠,弧焊,螺柱焊工藝,并對SevroGun Tuning有較深的研究編寫了《ABB機器人集成標(biāo)準(zhǔn)》,《ABB機器人調(diào)試規(guī)范》,《BOSCH焊接調(diào)試手冊》,《點焊工藝調(diào)試手冊》等公司級應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn),為人熱情隨和,主講《機器人編程》、《機器人操作與基礎(chǔ)編程》
任偉
重量級PLC編程講師
5年項目集成電氣設(shè)計經(jīng)驗,同時擁有豐富的汽車行業(yè)非標(biāo)設(shè)計經(jīng)驗,主講《PLC編程》、《PLC編程》,個人所擁有的PLC知識技能十分全面,實力很強大,是指南車機器人學(xué)院的重量級講師。
【課程大綱】
一、基礎(chǔ)課程 (二周)
職業(yè)規(guī)劃:
機器人行業(yè)介紹,崗位介紹,職業(yè)成長規(guī)劃
集成項目概論:
機器人的應(yīng)用領(lǐng)域、發(fā)展史、通用集成項目的形式;通用應(yīng)用案例介紹
操作與基礎(chǔ)編程:
掌握機器人相關(guān)坐標(biāo)系與機器人操作,運動編程,程序流程控制,外部信號交互,簡單項目應(yīng)用等
自動化元器件:
工業(yè)常用傳感器、低壓電器元件、控制元件等工作原理、選型及應(yīng)用介紹
二 、進階 (四周)
機器人視覺應(yīng)用:
機器視覺系統(tǒng)整體架構(gòu)和發(fā)展現(xiàn)狀;機器視覺系統(tǒng)各硬件基礎(chǔ)知識,具備初步的方案選型能力;視覺處理軟件的應(yīng)用,視覺引導(dǎo)機器人抓取的項目實操。
機器人控制系統(tǒng)與離線編程:
控制柜模塊介紹,機器人通訊配置介紹,機器人控制柜電氣原理;機器人工藝模塊選配介紹;機器人電氣部分維護管理;機器人離線編程;
PLC編程:
1.PLC拓展模塊及指令;
2.PLC程序架構(gòu)和開發(fā)流程;
3.總線系統(tǒng)和應(yīng)用;
4.PLC控制變頻器;
5.PLC控制伺服、步進電機;
三、應(yīng)用 (兩周)
PLC編程:
掌握西門子PLC1200的實際項目編程應(yīng)用,熟悉博途軟件,熟悉HMI應(yīng)用,熟悉運動控制、PID應(yīng)用,完成一個中小型項目的編程工作
機器人編程:
1.完成通用程序邏輯框架的搭建;
2.快速調(diào)用程序邏輯編寫,實現(xiàn)工藝間的快速切換;
3.程序數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換功能的使用;
4.程序運行方式選擇的程序控制邏輯編寫;
5.帶參數(shù)的例行程序的編寫;
四、集成 (兩周)
集成項目電氣設(shè)計:
1.集成項目電氣控制系統(tǒng)設(shè)計理念;
2.設(shè)計流程與相關(guān)規(guī)范;
3.電氣控制功能實現(xiàn);
4.電氣控制系統(tǒng)電路圖;
5.整理生產(chǎn)清單及采購件清單;
【教學(xué)環(huán)境】
【就業(yè)去向】
集成項目電氣設(shè)計工程師