【培訓(xùn)內(nèi)容】
三菱Q系列PLC編程+QD75P4/P8定位模塊+步進(jìn)/伺服電機(jī)+X/Y/Z三軸伺服定位+六軸機(jī)械臂定位控制
【培訓(xùn)目的】
三菱Q系列定位+機(jī)械臂定位是專門為有基礎(chǔ)或者直接從事自動(dòng)化工作多年開設(shè)的一個(gè)高精度運(yùn)動(dòng)控制培訓(xùn)班,學(xué)習(xí)完三菱Q系列定位+六軸機(jī)械臂定位課程就能夠直接獨(dú)立的完成自動(dòng)化項(xiàng)目多軸定位控制的設(shè)計(jì)與編程。
【培訓(xùn)對(duì)象】
高中生、大學(xué)生、初級(jí)電工、中級(jí)電工、高級(jí)電工、電氣維護(hù)人員、設(shè)備維修人員、機(jī)械設(shè)計(jì)人員、高級(jí)技師、程序設(shè)計(jì)人員、
【開班類型】
白 班: 周一至周五 8:30-12:00 14:00-17:30 約12天
周 日 班: 周日一天 8:30-12:00 14:00-17:30 約2個(gè)半月
晚 班: 周一至周五 19:00-22:00 約1個(gè)半月
【 培訓(xùn)費(fèi)用】
3500元
【證書辦理】
【詳細(xì)課程內(nèi)容】:第 一部分:三菱Q系列硬件
1、自動(dòng)化系統(tǒng)概論,三菱Q系列產(chǎn)品介紹。
2、三菱Q系列 PLC 的硬件結(jié)構(gòu)、CPU類型及擴(kuò)展方式。
3、三菱Q系列 PLC 的工作原理、數(shù)據(jù)類型、編程語言。
4、三菱Q系列編程軟件、仿真軟件使用程序調(diào)試。
5、三菱Q系列PLC的硬件組態(tài)及尋址方法。
6、三菱Q系列 PLC上載、下載程序操作。
7、三菱Q系列 PLC存儲(chǔ)區(qū)的分配。
8、PLC的選型方法。
9、PLC硬件電氣圖紙?jiān)O(shè)計(jì)。
第二部分:三菱Q系列 PLC 軟件詳解
1、三菱Q系列PLC軟件安裝。
2、三菱Q系列PLC使用指南 軟件設(shè)定。
3、三菱Q系列PLC 項(xiàng)目結(jié)構(gòu)、項(xiàng)目文件。
4、三菱Q系列PLC開發(fā)環(huán)境詳解 指令樹形文件。
5、三菱Q系列PLC 符號(hào)表使用。
6、三菱Q系列PLC硬件組態(tài) 網(wǎng)絡(luò)配置。
7、三菱Q系列PLC編程接口設(shè)置。
8、三菱Q系列PLC 模擬器使用
第三部分::步進(jìn)/伺服系統(tǒng)的講解
1、步進(jìn)與伺服系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及外圍接線
2、步進(jìn)與伺服系統(tǒng)的對(duì)比及選型
3、步進(jìn)與伺服系統(tǒng)的控制方式
4、步進(jìn)細(xì)分設(shè)置與伺服電子齒輪比的設(shè)定
5、相對(duì)控制、絕 對(duì)控制、插補(bǔ)控制的應(yīng)用
6、深控自動(dòng)化培訓(xùn) 案例詳解 實(shí)踐練習(xí)
第四部分:Q系列定位模塊QD75
1、三菱Q系列定位模塊的特性、選型及伺服驅(qū)動(dòng)器配套
2、QD75模塊與伺服驅(qū)動(dòng)器的硬件接線及外圍信號(hào)連接
3、QD75內(nèi)部I/0、緩沖區(qū)及實(shí)現(xiàn)定位控制的參數(shù)設(shè)定
4、根據(jù)實(shí)際機(jī)構(gòu)計(jì)算伺服系統(tǒng)的電子齒輪比及定位脈沖的計(jì)算方法
5、QD75的JOG控制模式的啟動(dòng)方法及編程實(shí)例
6、QD75的JOG控制模式的啟動(dòng)方法及編程實(shí)例
7、QD75控制三軸定位設(shè)備案例講解 【實(shí)操伺服三軸設(shè)備編程】
8、QD75控制多軸機(jī)器人設(shè)備案例講解【實(shí)操六軸機(jī)械臂定位控制】
第五部分:機(jī)械臂定位內(nèi)容
1、機(jī)械手臂的定義
2、機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)及組成部位
3、機(jī)械臂參數(shù)的定義
4、機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)分類
5、機(jī)械臂的示教控制
6、機(jī)械臂的應(yīng)用范圍:
主要應(yīng)用于:從事在印刷電路板上安插元件‘電焊’搬運(yùn)及上/下料等作業(yè)的機(jī)械手臂.
連續(xù)控制軌跡:指規(guī)定的機(jī)械手臂定位位置軌跡的控制方式,應(yīng)用從事弧焊、噴漆、切割等作業(yè)的機(jī)械臂.
【培訓(xùn)優(yōu)勢(shì)】
1、單人單臺(tái)電腦、單人單臺(tái)設(shè)備、獨(dú)立操作、老師課堂上講完理論部分直接通過實(shí)驗(yàn)操作設(shè)備、進(jìn)行編寫程序。
2、每月定期開班、所有學(xué)習(xí)的學(xué)員課程進(jìn)度都是統(tǒng)一的,課堂上有關(guān)技術(shù)的話題大家都可以互相討論,互相研究,技術(shù)只有交流才會(huì)進(jìn)步。
3、所有的設(shè)備全天候開放,白天班的學(xué)員晚上也可以過來繼續(xù)做實(shí)驗(yàn),做練習(xí),晚上的學(xué)員白天可以過來做實(shí)驗(yàn),做練習(xí),實(shí)驗(yàn)過程中不懂的老師給予現(xiàn)場(chǎng)解答。
4、對(duì)結(jié)業(yè)學(xué)員免費(fèi)的提高推薦就業(yè),確保與所學(xué)習(xí)的專業(yè)對(duì)口,讓我們的學(xué)員直接從事自動(dòng)化編程工作。
5.對(duì)結(jié)業(yè)的學(xué)員免費(fèi)提供終身的技術(shù)支持。
【設(shè)備展示】
【國(guó)內(nèi)自動(dòng)化的前景及就業(yè)方向】
自動(dòng)化行業(yè)一直以來是社會(huì)急需緊缺的人才。與本行業(yè)就業(yè)領(lǐng)域相關(guān)聯(lián)的行業(yè)在近年來借助市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的擴(kuò)張和對(duì)外技術(shù)開放程度的加深,也獲得了飛速發(fā)展,民航、鐵路、醫(yī)療、通信系統(tǒng)、海關(guān)等部門的自動(dòng)化程度越來越高,科研院所、高科技公司也借助強(qiáng)大的人才優(yōu)勢(shì),發(fā)展迅速。未來隨著自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的日益拓展,對(duì)這一專業(yè)人才的需求將會(huì)不斷增加。
100%滿意度
深圳深控自動(dòng)化培訓(xùn)中心
綜合
環(huán)境 : 5.0師資 : 5.0教學(xué) : 5.0