長(zhǎng)沙FANUC工業(yè)機(jī)器人集成調(diào)試工程師班

課程內(nèi)容：

一、電工基礎(chǔ)PLC技術(shù)學(xué)前培訓(xùn)班：3天

1、電工基礎(chǔ)，配電標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范、常用電氣元件介紹、原理、應(yīng)用及選型

2、電工基本控制電路，電氣圖紙?jiān)O(shè)計(jì)規(guī)范學(xué)習(xí)

3、常用工控設(shè)備的應(yīng)用及PLC基礎(chǔ)

二、常用常見儀器儀表的選型應(yīng)用培訓(xùn)2天

1、光電傳感器、接近式開關(guān)應(yīng)用與選型

渦流式接近開關(guān)、電容式接近開關(guān)、霍爾接近開關(guān)

2、現(xiàn)場(chǎng)一次、二次儀表應(yīng)用選型（溫度、壓力 、流量、物位檢測(cè)、稱重）

（1）溫度檢測(cè)儀表：雙金屬溫度計(jì)、熱電偶、熱電阻、紅外測(cè)溫儀；（2）壓力檢測(cè)儀表：壓力表、壓力（差壓）變送器、零點(diǎn)與零點(diǎn)遷移； (3)流量檢測(cè)儀表：流量測(cè)量的基本知識(shí)、容積式流量計(jì)、渦街流量計(jì)、差壓流量計(jì)、電磁流量計(jì)、V錐流量計(jì)、轉(zhuǎn)子流量計(jì)；（4）物位檢測(cè)儀表：連通式液位計(jì)、浮力式液位計(jì)、差壓式液位計(jì)、電容式物位計(jì)、電導(dǎo)物位傳感器、音叉物位計(jì)、微波物位計(jì)、核輻射物位檢測(cè)、磁致伸縮液位計(jì)、超聲波物位計(jì)；（5）稱重儀表：電阻應(yīng)變片的原理、稱重傳感器、稱重系統(tǒng)組成、西門子SIWARE U模塊介紹、稱重傳感器故障判斷及符號(hào)表示。

3、電磁閥、氣缸、氣動(dòng)閥門介紹與應(yīng)用場(chǎng)合

三、EPLAN電氣制圖軟件培訓(xùn)內(nèi)容： 5天

1、EPLAN 基礎(chǔ)操作技能

（1） 基本培訓(xùn)課程介紹

（2） 軟件界面講解,以及快捷鍵,工具欄,視圖的定制

（3） 項(xiàng)目的基本操作及屬性講解

（4） 頁(yè)的基本操作及屬性講解

（5） 圖形編輯器的基本操作

（6） 符號(hào)庫(kù)的基本使用

（7） 部件庫(kù)的基本使用

2、EPLAN基礎(chǔ)設(shè)計(jì)

（8） 直接面向設(shè)備的設(shè)計(jì)

（9） 文本類型介紹和使用

（10） 超級(jí)鏈接的應(yīng)用

（11） 宏變量技術(shù)的使用,宏的類型介紹

（12） 層的管理

（13） 外部程序的管理

（14） 導(dǎo)航器的基本介紹

（15） 面向材料清單的設(shè)計(jì)

（16） 物料清單的使用

（17） 以端子導(dǎo)航器為例介紹基于導(dǎo)航器的設(shè)計(jì)方法

（18） 在線和離線方式設(shè)備編號(hào)

（19） 線號(hào)的基本使用

（20） 尺寸的標(biāo)注方法

（21） 線束的使用

四、西門子S7-200SMART編程：15天

1、介紹西門子S7-200 PLC的工作原理、硬件組成、擴(kuò)展及選型

2、西門子S7-200硬件電路設(shè)計(jì)及供電配線

3、西門子s7-200的硬件集成、IO地址分配及尋址方式軟件及編程環(huán)境

4、S7-200 PLC程序結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)塊的設(shè)置（結(jié)合實(shí)例和練習(xí)）
5、S7-200編程軟件STEP7 MicroWinSP9基本設(shè)置及simulation的應(yīng)用

6、西門子S7-200通信設(shè)置及程序的上傳、下載和在線監(jiān)控

7、特殊寄存器SM、順序控制、中斷指令、順序控制、時(shí)鐘等常用指令的講解及案例分析

8、西門子S7-200數(shù)據(jù)類型及編程指令：開關(guān)量、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位、傳送、運(yùn)算及中斷（結(jié)合實(shí)例）、高速計(jì)數(shù)

9、 編程指令STL、FBD的應(yīng)用介紹及通訊等等功能塊的調(diào)用，包括基于PPI的通訊、基于300PLC的MPI通訊、基于MODBUS RTU的通訊（結(jié)合實(shí)例和練習(xí)）
10、S7-200模擬量處理及PID控制應(yīng)用、PID控制功能面板的應(yīng)用
11、硬件故障診斷指導(dǎo)及維護(hù)、調(diào)試工具應(yīng)用 通訊（結(jié)合應(yīng)用實(shí)例）
12、PPI、MPI及基于EM277的PROFIBUS-DP通訊、OPC通訊PC ACESS的應(yīng)用、USS通訊及跟西門子MM4系列變頻器的通訊組網(wǎng)實(shí)例及基于移動(dòng)SIM卡MD720模塊的應(yīng)用

五、公共基礎(chǔ)班（以西門子產(chǎn)品為范例 ） 3天

1、觸摸屏（結(jié)合工程實(shí)例）

（1） 觸摸屏工作原理、選型、安裝

（2） 觸摸屏工程的監(jiān)理、基本元件的使用、系統(tǒng)設(shè)置

（3） 觸摸屏與PLC的通訊、參數(shù)設(shè)置，程序的上傳和下載

（4） 報(bào)警畫面、趨勢(shì)圖、歷史數(shù)據(jù)、密碼設(shè)定的設(shè)計(jì)

（5） 人機(jī)界面整體設(shè)計(jì)思路講解：主畫面、手動(dòng)、輸入輸出、報(bào)警趨勢(shì)畫面、歷史數(shù)據(jù)、參數(shù)設(shè)置等

2、變頻器應(yīng)用（結(jié)合實(shí)例）

（1） 變頻器種類介紹、應(yīng)用及選型

（2） 變頻器的工作原理及控制電路設(shè)計(jì)

（3） 參數(shù)設(shè)置

（4） PLC控制變頻器的程序編寫

（5） 常見類型變頻器安裝、調(diào)試、維護(hù)

3、步進(jìn)、伺服電機(jī)（結(jié)合實(shí)例）

（1） 步進(jìn)、伺服的控制原理及選型

（2） PLC控制步進(jìn)及伺服的電路設(shè)計(jì)

（3） 參數(shù)設(shè)置及調(diào)試

（4） 步進(jìn)及伺服的三種控制方式

（5） 脈沖定位

（6） 編碼器應(yīng)用

（7） 安裝、調(diào)試、維護(hù)

六、運(yùn)用西門子PLC對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站進(jìn)行集成運(yùn)用  2天

七、專題講座（2課時(shí)）

1、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化；2、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀；3、人才需求；4、培養(yǎng)系統(tǒng)

八、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)理論和實(shí)踐——工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)與現(xiàn)場(chǎng)編程（60課時(shí)）

1、FANUC機(jī)器人硬件連接與介紹：FANUC機(jī)器人安全知識(shí)、型號(hào)種類介紹、機(jī)器人用途介紹、機(jī)器人的構(gòu)成、控制柜各組成部分功能及應(yīng)用

2、FANUC示教器的應(yīng)用功能：FANUC示教器介紹、示教器的自定義、軟畫板

3、FANUC機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)定 I/O指令介紹、I/O信號(hào)分配、I/O仿真跳過(guò)功能、設(shè)置坐標(biāo)系、設(shè)定參考點(diǎn)、關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍、用戶報(bào)警、可變軸范圍、防干涉區(qū)域功能、負(fù)載設(shè)定、設(shè)定自動(dòng)運(yùn)行

4、FANUC程序創(chuàng)建與管理：建立程序、程序?qū)傩哉f(shuō)明、示教運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、修改動(dòng)作指令、修改控制指令、修改點(diǎn)位

5、FANUC機(jī)器人編程指令詳解與應(yīng)用：動(dòng)作指令介紹、移動(dòng)速度、定位類型、寄存器指令、I/O指令、轉(zhuǎn)移指令、等待指令、計(jì)時(shí)指令、RSR指令、計(jì)時(shí)器指令、循環(huán)指令、用戶報(bào)警指令、注釋指令、消息指令、宏指令、碼垛指令、焊接指令 等等

6、FANUC工作站維護(hù)與保養(yǎng)：備份文件、加載文件、鏡像備份、鏡像恢復(fù)、潤(rùn)滑油更換、電池更換

九、FANUC工業(yè)機(jī)器人仿真軟件ROBOGUIDE的使用——FANUC工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化工程應(yīng)用虛擬仿真（80課時(shí)）

1 、ROBOGUIDE軟件安裝：ROBOGUIDE軟件安裝、 ROBOGUIDE 軟件簡(jiǎn)介

2、ROBOGUIDE建立基本仿真基礎(chǔ)：建立 Workcell、 ROBOGUIDE 仿真界面簡(jiǎn)介、常用工具條功能介紹、基本操作介紹、機(jī)器人相關(guān)功能介紹、其他功能介紹、

3、添加機(jī)器人末端工具及控制器與測(cè)量工作功能操作：添加機(jī)器人末端工具及控制器與測(cè)量工作等功能操作、導(dǎo)入幾何體及幾何體空間空間中布置操作

4、ROBOGUIDE中創(chuàng)建工具坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)：ROBOGUIDE創(chuàng)建工具、用戶坐標(biāo)系、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人

5、創(chuàng)建程序及調(diào)試軌跡：創(chuàng)建一個(gè)空間路徑及調(diào)試軌跡、仿真運(yùn)行與錄像

6、創(chuàng)建夾爪動(dòng)畫：創(chuàng)建夾爪抓取物品的操作（建立一個(gè)簡(jiǎn)單的搬運(yùn)工作站）

7、創(chuàng)建輸送鏈動(dòng)畫：輸送鏈動(dòng)畫與夾爪動(dòng)畫配合的操作與編程

8、創(chuàng)建多臺(tái)機(jī)器人：創(chuàng)建多臺(tái)機(jī)器人之間相互協(xié)調(diào)工作站

9、創(chuàng)建沖壓機(jī)器人工作站：沖壓機(jī)器人工作站的創(chuàng)建與編程

10、創(chuàng)建變位機(jī)與焊接工作站：變位機(jī)與焊接工作站的創(chuàng)建與編程

11、創(chuàng)建吊裝機(jī)器人工作站：吊裝機(jī)器人工作站的創(chuàng)建與編程

12、創(chuàng)建帶導(dǎo)軌機(jī)器人工作站：帶導(dǎo)軌機(jī)器人工作站的創(chuàng)建與編程

十、工業(yè)機(jī)器人典型案例應(yīng)用簡(jiǎn)介——工業(yè)機(jī)器人典型案例應(yīng)用課程（24課時(shí)）

1、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----搬運(yùn)：任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、工作站場(chǎng)景搭建、動(dòng)畫設(shè)置講解、數(shù)字I/O信號(hào)分配、基本指令、常用邏輯控制指令、注釋指令、偏移指令、寄存器指令、限制關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)范圍、如何避免奇異點(diǎn) 等

2、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----碼垛：任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、工作站場(chǎng)景搭建、動(dòng)畫設(shè)置講解、數(shù)字I/O信號(hào)分配、碼垛指令、計(jì)時(shí)指令、寄存器指令 等

3、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----焊接：任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、工作站場(chǎng)景搭建、動(dòng)畫設(shè)置講解、數(shù)字I/O信號(hào)分配、焊接指令、常用邏輯控制指令、偏移指令、寄存器指令 等

4、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----沖壓：任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、工作站場(chǎng)景搭建、動(dòng)畫設(shè)置講解、數(shù)字I/O信號(hào)分配、基本指令、常用邏輯控制指令、寄存器指令 等

課程目標(biāo)：

通過(guò)系統(tǒng)學(xué)習(xí)電工基礎(chǔ)知識(shí)、常用儀器儀表、EPLAN制圖軟件，西門子smart200PLC編程以及變頻器、觸摸屏、伺服的相關(guān)專業(yè)知識(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)以上產(chǎn)品的正確選型、安裝調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)、故障處理、網(wǎng)絡(luò)通訊等，并能夠獨(dú)立完成一些小型項(xiàng)目。

適用人群：

1）初、高中畢業(yè)生，大專大學(xué)畢業(yè)生

2）初級(jí)、中級(jí)、電工，電氣維護(hù)或維修人員

3）電氣設(shè)計(jì)人員、機(jī)械設(shè)計(jì)人員，機(jī)械維修人員

4）希望成為電氣自動(dòng)化行業(yè)人才的有志之士

課程收獲：

1）個(gè)人培訓(xùn)技能大幅提升

2）晉職加薪的權(quán)威認(rèn)證

3）獨(dú)立項(xiàng)目設(shè)計(jì)、繪制電路圖、電氣元件選型

4）獨(dú)立編寫PLC程序，組態(tài)上位機(jī)

培訓(xùn)對(duì)象：

從事電氣自動(dòng)化領(lǐng)域的維修工程師、編程人員、院校師生、設(shè)備管理人員

老師介紹：

徐老師

2009年畢業(yè)于南昌工程學(xué)院機(jī)電一體化專業(yè)，多年來(lái)獨(dú)立或與他人合作完成了二十多個(gè)項(xiàng)目的程序設(shè)計(jì)與系統(tǒng)集成，熟悉信捷，三菱，西門子等品牌PLC、觸摸屏、伺服電機(jī)、變頻器以及組態(tài)軟件的運(yùn)用。曾主持編著《手把手玩轉(zhuǎn)西門子SMART200 PLC》等書籍。

學(xué)校介紹：

長(zhǎng)沙工控幫教育于2015年5月在湖南機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)成立，專注于中國(guó)制造2025高端電氣人才的教育培訓(xùn)、教學(xué)設(shè)備的研發(fā)和高職院校實(shí)訓(xùn)室建設(shè)，主要的研究方向包括PLC集成技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)和機(jī)器視覺、智能制造技術(shù)等。

工控幫擁有專業(yè)的教學(xué)團(tuán)隊(duì)、完善的課程體系、先進(jìn)的教學(xué)設(shè)備和教學(xué)理念。工控幫踐行傳統(tǒng)師傅帶徒弟的培訓(xùn)理念，以實(shí)際工程項(xiàng)目為導(dǎo)向，理論結(jié)合實(shí)際手把手地傳幫帶，學(xué)員的成長(zhǎng)是我們的驕傲！實(shí)訓(xùn)班現(xiàn)開設(shè)有短期班、中長(zhǎng)期班和晚上班，歡迎有興趣提升工控技術(shù)水平和打算進(jìn)入電氣自動(dòng)化領(lǐng)域的技術(shù)人員與企業(yè)來(lái)我公司參觀考察！

工控幫致力于中高職專業(yè)共建、人才培養(yǎng)、產(chǎn)學(xué)研合作等，近年來(lái)建立起了完善的服務(wù)于職業(yè)院校的專業(yè)申報(bào)方案設(shè)計(jì)、實(shí)訓(xùn)室建設(shè)、專業(yè)教材開發(fā)、師資培養(yǎng)、教學(xué)管理、就業(yè)服務(wù)等高技能人才培養(yǎng)與輸出體系。公司擁有在線教學(xué)平臺(tái)“工控云學(xué)堂”，同時(shí)采用校企合作、訂單培養(yǎng)的合作模式，先后在湖南、江西、安徽、上海、深圳等地建立運(yùn)營(yíng)中心，與國(guó)內(nèi)50多家中職、高職聯(lián)合建立應(yīng)用與人才培養(yǎng)基地，與120多家知名企業(yè)建立了長(zhǎng)期人才輸送協(xié)議。5年來(lái)，工控幫聯(lián)合母公司通過(guò)在線授課、社會(huì)培訓(xùn)、企業(yè)培訓(xùn)、高校合作等方式，累計(jì)培養(yǎng)超過(guò)7800名電氣控制類高技能人才。