昆山機器人自動化工程師調(diào)試維修培訓(xùn)班

【適合人群】

對機器人自動化項目的產(chǎn)線調(diào)試控制感興趣的，動手操作能力強，現(xiàn)場適應(yīng)性強，學(xué)成、后從事機器人自動化產(chǎn)線調(diào)試工程師崗位工作。

【報名要求】

大專以上學(xué)歷，有機電基礎(chǔ)，電氣、機電、控制、自動化、數(shù)控、電子技術(shù)、儀器儀表、、計算機等相關(guān)專業(yè)。

【學(xué)習(xí)目標(biāo)】

能夠獨立完成機器人自動化工作站及小型自動化生產(chǎn)線的現(xiàn)場搭建及調(diào)試工作，對搬運、碼垛、弧焊、點焊等工藝有基本掌握，熟悉機器人操作、編程、信號配置、常用通訊及、外部軸配置等技術(shù)，掌握PLC常規(guī)編程，了解PLC步進(jìn)、伺服及以太網(wǎng)通訊技術(shù)，能夠、以行業(yè)通用的規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)完成機器人調(diào)試應(yīng)用工作。

【學(xué)習(xí)階段】

階段一：掌握機器人基礎(chǔ)

1,機器人操作與基礎(chǔ)編程（ABB) :機器人基本認(rèn)識;機器人示教器認(rèn)識與點動操作;工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)定:程序示教編程與自動運行;流程語句編寫;I/O配置與I/O指令;基礎(chǔ)項目演練。

2,機器人操作與基礎(chǔ)編程（其他品牌）:機器人示教器認(rèn)識與點動操作;工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)定;程序示教編程與自動運行;流程語句編寫;I/O配置與I/O指令;基礎(chǔ)項目演練。

3,機器人控制系統(tǒng)與離線編程: 信號配置與接線;系統(tǒng)備份與恢復(fù);硬件電路認(rèn)識;安全面板接線;系統(tǒng)配置;碼垛程序離線編寫與現(xiàn)場導(dǎo)入。

4,機器人維護維修 :機器人本體組成結(jié)構(gòu)及原理;機器人保養(yǎng)維修基礎(chǔ)作業(yè)技能;機器人，機械故障診斷及備件更換;機器人電氣故障診斷及備件更換。

階段二：掌握電氣PLC基礎(chǔ)

1,電氣控制基礎(chǔ):常用低壓電氣元器件；步進(jìn)電機與步進(jìn)驅(qū)動；伺服電機與伺服驅(qū)動；傳感器的選型和應(yīng)用；電氣識圖；常用電工工具的應(yīng)用。

2,PLC基礎(chǔ)及流程化編程: PLC硬件結(jié)構(gòu)及工作原理；TIA軟件的使用；PLC基本指令，如位邏輯、定時器、計數(shù)器、比較、數(shù)學(xué)函數(shù)、移動等指令；OB/FB/FC/DB塊的基本講解；流程化編程結(jié)構(gòu)。

階段三：掌握機器人典型應(yīng)用

1,機器人典型應(yīng)用（搬運）:機器人搬運工作站組成與配置；搬運碼垛工藝流程；搬運碼垛程序框架編寫；搬運碼垛離線編程與現(xiàn)場導(dǎo)入調(diào)試。

2,機器人典型應(yīng)用（弧焊）:焊接機器人操作與編程講解；焊接工藝講解；變位機、焊機配置；機器人焊接編程；焊接缺陷與調(diào)整方法。

3,機器人視覺應(yīng)用:機器視覺系統(tǒng)整體架構(gòu)和基本認(rèn)識；機器視覺系統(tǒng)硬件選型與使用；機器視覺軟件基本應(yīng)用；視覺與機器人Socket通信；典型機器人視覺應(yīng)用。

階段四：掌握機器人項目調(diào)試

1,集成項目調(diào)試：機器人與周邊設(shè)備的集成特點；現(xiàn)場調(diào)試原則和流程；機器人與周邊設(shè)備的集成調(diào)試（應(yīng)用原理、通訊配置、軸配置）；典型項目下機器人與PLC交互邏輯調(diào)試及規(guī)范；程序框架搭建及邏輯編寫。

2,集成項目調(diào)試演練：項目分析；外圍設(shè)備集成與程序架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)搭建；PLC與機器人間的交互：軌跡調(diào)試。

【教學(xué)環(huán)境】

【教學(xué)安排】

基礎(chǔ)電工（5天）PLC電氣應(yīng)用（30天）機械手操作與編程（22天）

視覺應(yīng)用（30天）機械手維護維修（3天）

【就業(yè)崗位】

調(diào)試工程師、售后服務(wù)工程師、設(shè)備維護工程師。

【培訓(xùn)周期】

全日制：80天，業(yè)余制：6個月。

【教學(xué)特色】

精品小班制授課，**課堂氣氛活躍，兼顧每一位學(xué)生學(xué)習(xí)效果，我們的教師隊伍都是專業(yè)名校畢業(yè)，都是在工廠里面工作過十幾年的工程師，經(jīng)驗非常豐富；對學(xué)生差異化進(jìn)行分析診斷，提出有助于課程針對性的輔導(dǎo)方案，趣味教學(xué)，避開了傳統(tǒng)意識的枯燥教學(xué)。

【機構(gòu)簡介】

昆山市中善職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校是由昆山市人力資源與社會**局批準(zhǔn)成立的民辦職業(yè)院校，也是順應(yīng)國家職業(yè)教育改革、新型學(xué)徒制培訓(xùn)方向的時代產(chǎn)物。

【服務(wù)項目】

目前，昆山市中善職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校是集職業(yè)資格證培訓(xùn)與鑒定、技術(shù)服務(wù)外包、新型學(xué)徒制校企合作、技術(shù)人才培訓(xùn)與供給等一體的服務(wù)機構(gòu)。目前學(xué)校開設(shè)的工種有機器人與自動化、高級電工、高級銑工、高級車工、高級鉗工

“為更多的企業(yè)培養(yǎng)出所需的技能型人オ“是我們的服務(wù)宗旨之一，依靠500多所校企合作晥校支持，上海大眾、無錫綠點、泰州可勝、昆山科森等近百家中大型企業(yè)合作支持，機械教育發(fā)展中心、機械行業(yè)職業(yè)技術(shù)鑒定中心、模具行業(yè)協(xié)會等政府行政單位的合作支持，等諸多強大的后援支持優(yōu)勢，本著不唯學(xué)歷憑能力的人オ培養(yǎng)理念，積極促進(jìn)理論教學(xué)實用化、實訓(xùn)教學(xué)企業(yè)化，持續(xù)不斷為企業(yè)翰送高素質(zhì)技術(shù)型人オ。

【機構(gòu)環(huán)境】