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PLC控制柜基礎(chǔ)知識,圖文分析

2020-10-28

PLC控制柜是指成套的控制柜,可實現(xiàn)電機,開關(guān)的控制的電氣柜。

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PLC控制柜有過載、短路、缺相保護等功能。其結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定、功能齊全,可以根據(jù)實際控制規(guī)摸大小進行組合,既可以實現(xiàn)單柜自動控制,也可以實現(xiàn)多柜通過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)組成集散(DSC)控制系統(tǒng),能適應各種大小規(guī)模的工業(yè)自動化控制場合,被廣泛應用在電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等行業(yè)中。

PLC控制柜可完成設(shè)備自動化和過程自動化控制,實現(xiàn)完美的網(wǎng)絡(luò)功能,性能穩(wěn)定、可擴展、抗干擾強等特點,是現(xiàn)代工業(yè)的核心和靈魂。用戶可以根據(jù)自身需求設(shè)計PLC控制柜、變頻柜等,并可搭配人機界面觸摸屏,達到輕松操作的目的。

典型應用有恒壓供水、空壓機、風機水泵、中央空調(diào)、港口機械、機床、鍋爐、造紙機械、食品機械等等。

下面就給大家普及一下基礎(chǔ)知識~

PLC控制柜的組成部分

1.空開

一個總的空氣開關(guān),這是整個柜體的電源控制,是每個柜子都必須要有的東西。

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2.PLC

這個要根據(jù)工程需要選擇。如果工程小,可以直接用一個一體化的PLC;如果工程比較大,可能就需要模塊、卡件式的,同時還可能需要冗余(也就是兩套交替使用)。

配圖

3.24VDC的電源

一個24VDC的開關(guān)電源,大多數(shù)的PLC都是自帶24VDC的電源,需要根據(jù)實際情況來定是否要這個開關(guān)電源。

配圖

4.繼電器

一般PLC是可以直接將指令發(fā)到控制回路里的,但也可能先由繼電器中轉(zhuǎn)。如果你PLC的輸出口帶電是24VDC的,但是你的控制回路里畫的圖需要PLC供的節(jié)點卻是220VAC的,那么你就必須在PLC輸出口加上一個繼電器,即指令發(fā)出時繼電器動作,讓控制回路的節(jié)點接到繼電器的常開或常閉點上。這也是根據(jù)情況選擇是否使用繼電器。

配圖

5.接線端子

這個肯定是每個柜子都必不可少的東西,根據(jù)信號數(shù)量可以配置。如果只是一個單純的PLC控制柜,基本就是需要這些玩意,如果你的控制柜內(nèi)還需要有其他的設(shè)備,就看情況增加。比方說你有可能要對某些現(xiàn)場的儀表或者小控制箱供電,可能你就得要增加空開數(shù)量?;蛘吣阋狿LC接至上位機,可能就需要增加交換機什么的。視情況而定。

配圖

PLC控制柜使用條件

供電電源:DC直流24V,兩相交流220v,(-10%,+15%),50Hz

防護等級:IP41或IP20  

環(huán)境條件:環(huán)境溫度在0℃-55℃,防止太陽光直接照射;空氣的相對濕度應小于85%(無凝露)。遠離強烈的震動源,防止震動頻率為10-55HZ的頻繁或連續(xù)震動。避免有腐蝕和易燃的氣體。

基本結(jié)構(gòu)

一、電源 

可編程邏輯控制器的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的,因此,可編程邏輯控制器的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi),可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。

二、中央處理單元(CPU)  

中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯誤。

當可編程邏輯控制器投入運行時,首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,最 后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置,如此循環(huán)運行,直到停止運行。

為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性,近年來對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個CPU出現(xiàn)故障,整個系統(tǒng)仍能正常運行。

三、存儲器

存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。

存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。

四、輸入輸出接口電路

1.現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路,作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。

2.現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成,作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應的控制信號。

五、功能模塊 

如計數(shù)、定位等功能模塊。

六、通信模塊 

工作原理:當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段, 即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。

1.輸入采樣階段

在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能**在任何情況下,該輸入均能被讀入。

2、用戶程序執(zhí)行階段

在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。

3.輸出刷新階段

當掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設(shè)。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。

可編程邏輯控制器的特點

1.系統(tǒng)構(gòu)成靈活,擴展容易,以開關(guān)量控制為其特長;也能進行連續(xù)過程的PID回路控制;并能與上位機構(gòu)成復雜的控制系統(tǒng),如DDC和DCS等,實現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動化。

2.使用方便,編程簡單,采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言,而無需計算機知識,因此系統(tǒng)開發(fā)周期短,現(xiàn)場調(diào)試容易。另外,可在線修改程序,改變控制方案而不拆動硬件。

3.能適應各種惡劣的運行環(huán)境,抗干擾能力強,可靠性強,遠高于其他各種機型。

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