東莞機器人操作編程培訓(xùn)班

【課程介紹】

1）培訓(xùn)費：（ABB、庫卡、安川、發(fā)那科、電裝、雅馬哈、愛普生、眾為興、三菱、國產(chǎn)機器人共十種品牌。四軸和六軸的機器人都有教學(xué)。）單選一種2980元；選任意四種或以上享受五折優(yōu)惠。與PLC編程，電路板維修一起學(xué)習(xí)更多優(yōu)惠。

2）一期不會可免費繼續(xù)學(xué)習(xí)，不重復(fù)收費。

3）報名即免費贈送我校自主研發(fā)的配套視頻教程和一本配套書籍教材。

【課程目標(biāo)】

1)通過培訓(xùn)能實際上手做項目

2)通過培訓(xùn)能直接從事工業(yè)機器人操作編程工作

3)實操教學(xué)，學(xué)員可以直接操作設(shè)備進行編程實踐，老師一對一輪流指導(dǎo)。所有設(shè)備全天開放，學(xué)員可隨時動手實踐。結(jié)業(yè)后可免費提供所報課程內(nèi)的技術(shù)指導(dǎo)，也可隨時回校復(fù)習(xí)。

課程內(nèi)容及課程安排表：

ABB機器人示教器編程培訓(xùn)班教學(xué)內(nèi)容詳情：

第一章：工業(yè)機器人安全注意事項

第二章：構(gòu)建基礎(chǔ)練習(xí)用的工業(yè)機器人虛擬工作站

第三章：工業(yè)機器人的基本操作：

1、認(rèn)識示教器配置必要的操作環(huán)境；

2、查看ABB工業(yè)機器人常用信息與事件日志；

3、ABB工業(yè)機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)；

4、ABB工業(yè)機器人的手動操縱；

5、ABB工業(yè)機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新操作。

第四章：ABB工業(yè)機器人的1/O通訊：

1、認(rèn)識ABB工業(yè)機器人1/0通訊的種類；

2、認(rèn)識常用ABB標(biāo)準(zhǔn)1/0 板；

3、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/0板配置（DSQC651板的配置、DSQC652板的配置）；

4、I/0信號的監(jiān)控與操作；

5、系統(tǒng)輸入/輸出與I/0信號的關(guān)聯(lián)；

6、示教器可編程按鍵的使用；

7：安全保護機制的設(shè)置。

第五章：ABB工業(yè)機器人的程序數(shù)據(jù)：

1、認(rèn)識程序數(shù)據(jù)；

2、建立程序數(shù)據(jù)的操作；

3、程序數(shù)據(jù)的類型分類與存儲類型；

4、常用程序數(shù)據(jù)說明；

5、三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定。

第六章：ABB工業(yè)機器人程序管理：

1、理解什么是任務(wù)、程序模塊和例行程序；

2、掌握常用的RAPID編程指令；

3、建立一個可以運行的基本RAPID程序；

4、中斷程序TRAP；

5、創(chuàng)建帶參數(shù)的例行程序；

6、功能FUNCTION的使用；

7、RAPID程序指令與功能講解；

8、碼垛程序案例等等...

等等...

發(fā)那科機器人示教器編程培訓(xùn)班教學(xué)內(nèi)容詳情：

發(fā)那科機器人簡介和注意事項實訓(xùn)

發(fā)那科示教器使用實訓(xùn)

坐標(biāo)系的設(shè)置實訓(xùn)

程序管理實訓(xùn)

程序指令實訓(xùn)

執(zhí)行程序?qū)嵱?xùn)

非運動指令實訓(xùn)

程序練習(xí)實訓(xùn)

I/O信號實訓(xùn)

機器人I/O接線實操練習(xí)實訓(xùn)

外部信號控制及自動運行實訓(xùn)

設(shè)置基準(zhǔn)點實訓(xùn)

宏指令實訓(xùn)

文件的備份和恢復(fù)實訓(xùn)

零點復(fù)歸實訓(xùn)

常見報警的恢復(fù)和基本保養(yǎng)實訓(xùn)

建立一個可以運行的RAPID程序?qū)嵱?xùn)

創(chuàng)建帶參數(shù)的例行程序?qū)嵱?xùn)

RAPID程序指令與功能講解實訓(xùn)

建立一個碼垛程序?qū)嵱?xùn)

等等...

安川機器人示教器編程培訓(xùn)班教學(xué)內(nèi)容詳情：

第一章概述

1.1國內(nèi)外工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀

1.2工業(yè)機器人的分類

1.3工業(yè)機器人的組成

1.4安川機器人簡介

1.5安川機器人常用型號

第二章安全：

2.1使用中如何保障人身安全

2.2 使用中如何保障設(shè)備安全

第三章示教編程器的使用：

3.1示教編程器外觀

3.2 鍵的表示

3.3示教編程器的鍵

3.4示教編程器的界面顯示

3.5 界面的顯示

3.6文字輸入操作

3.7 動作模式

3.8安全模式及其變更

3.9如何正確拿持示教編程器

3.10 示教編程器安全開關(guān)使用

3.11 示教編程器窗口顯示設(shè)置(界面、顯示顏色)

第四章工業(yè)機器人坐標(biāo)系與操作：

4.1 控制組與坐標(biāo)系

4.2 工業(yè)機器人基本操作

4.3 坐標(biāo)系與軸操作

第五章工業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)定：

5.1 原點位置校準(zhǔn)

5.2 第二原點的設(shè)定

5.3工具坐標(biāo)的設(shè)定

5.4用戶坐標(biāo)系的設(shè)定

第六章示教編程及再現(xiàn)步驟：

6.1常用運動指令即及附加項說明

6.2 新建程序

6.3 編制程序

6.4 程序驗證與修改

6.5 程序再現(xiàn)

6.6 程序管理

第七章進階功能：

7.1 便利功能

7.2 變量及應(yīng)用

7.3 報警與解除

第八章工業(yè)機器人輸入/輸出：

8.1工業(yè)機器人輸入/輸出狀態(tài)查看

8.2改變工業(yè)機器人輸出狀態(tài)

第九章工業(yè)機器人應(yīng)用案例：

9.1偏移指令應(yīng)用

9.2 使用位置型變量計算圓位置方法

9.3 碼垛程序

第十章 常用指令

等等...

庫卡機器人示教器編程培訓(xùn)班教學(xué)內(nèi)容詳情：

第一章了解工業(yè)機器人及安全注意事項：

1.1KUKA 機器人的型號

1.2 KUKA 機器人安全注意事項

第二章KUKA 機器人的基本操作：

2.1 KUKA 機器人系統(tǒng)的機構(gòu)和功能

2.1.1 KUKA 機器人系統(tǒng)組成

2.1.2 KUKA機器人的機械系統(tǒng)

2.1.3 KUKA機器人控制系統(tǒng)KRC4

2.2認(rèn)識示教器--配置必要的操作環(huán)境

2.2.1 KUKA smartHMI操作界面

2.2.2 設(shè)定 smartPAD的顯示語言

2.2.3 正確使用確認(rèn)鍵

2.2.4查看KUKA機器人使用信息

2.3 KUKA機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)

2.4 KUKA 機器人的手動操縱

2.4.1選擇并設(shè)置運行方式

2.4.2 單軸運動的手動操縱

第三章KUKA機器人編程基礎(chǔ)：

3.1機器人的基本運動

3.1.1與KUKA機器人運動相關(guān)的坐標(biāo)系

3.1.2 KUKA機器人在世界坐標(biāo)系中的運動

3.1.3KUKA機器人在工具坐標(biāo)系中的運動

3.2 機器人的零點標(biāo)定

3.3機器人上的負(fù)載

3.3.1工具負(fù)載數(shù)據(jù)

3.3.2 機器人上的附加負(fù)載

3.3.3 測量基坐標(biāo)

3.4 執(zhí)行機器人程序

3.4.1 執(zhí)行初始化運行

3.4.2 選擇和啟動機器人程序

3.5程序文件的使用

3.5.1創(chuàng)建程序模塊

3.5.2編輯程序模塊

3.5.3存檔和還原機器人程序

3.5.4通過運行日志了解程序和狀態(tài)變更

3.6 建立和更改程序

3.6.1創(chuàng)建新的運動指令

3.6.2 創(chuàng)建優(yōu)化節(jié)拍時間的運動

3.6.3創(chuàng)建沿軌跡的運動

3.6.4更改運動指令

3.6.5邏輯編程

3.6.6等待功能的編程

3.6.7簡單切換功能的編程

3.6.8軌跡切換功能編程

第四章KUKA機器人編程：

4.1結(jié)構(gòu)化編程

4.1.1創(chuàng)建結(jié)構(gòu)化機器人程序的輔助工具

4.1.2創(chuàng)建程序流程圖

4.2專家界面

4.2.1專家界面說明

4.2.2激活專家界面和糾錯的操作步驟

4.3變量和協(xié)定

4.3.1KRL中的數(shù)據(jù)保存

4.3.2簡單數(shù)據(jù)類型的創(chuàng)建

初始化和改變

4.3.3 KRL Arrays(數(shù)組）

4.3.4KRL結(jié)構(gòu)

4.4子程序和函數(shù)

4.4.1局部程序

4.4.2 全局子程序

4.4.3將參數(shù)傳遞給子程序

4.4.4函數(shù)編程

4.5用KRL進行動力編成

4.5.1借助KRL給運動編程

4.5.2 借助KRL給相對運動編程

4.5.3計算或操縱機器人的位置

4.6系統(tǒng)變量編程

4.7 程序流程控制

4.7.1IF 分支的編程

4.7.2 循環(huán)編程

4.7.3 等待函數(shù)編程

4.8碼垛程序?qū)嵗?/p>

第五章 KUKA機器人弧焊實操

第六章 KUKA機器人的基本維護

等等...

眾為興機器人

眾為興SCARA機器人的介紹

眾為興機器人的示教器認(rèn)識

用戶/工具坐標(biāo)系標(biāo)定

I/O信號的認(rèn)識與接線

工程的認(rèn)識與建立

眾為興機器人的AR語言編程

編程中常用的指令

系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置

安裝向?qū)?/p>

碼垛

報警及錯誤處理

指令表

等等...

愛普生機器人

EPSONSCARA機器人

SCARA水平多關(guān)節(jié)機器人概述

SCARA機器人基礎(chǔ)知識

EPSON4軸機器人的組成

電纜線連接

EMERGENCY安全信號接線

輸入輸出信號接線

機器人工作空間

EPSON編程軟件簡介及安裝

EPSONRC+7.0軟件與機器人通信連接

EPSONRC+7.0用戶界面介紹

EPSON機器人手動步進示教

機器人的關(guān)節(jié)運動與線性運動

重置編碼器及原點校準(zhǔn)

坐標(biāo)系

工具坐標(biāo)系的建立

本地坐標(biāo)系的建立

軟件示教及拖動示教

手臂姿態(tài)

EPSON機器人HOME點設(shè)置及應(yīng)用

程序結(jié)構(gòu)

常用指令

輸入輸出指令

邏輯控制指令

直線運動程序案例

圓弧運動實例

搬運實例應(yīng)用

EPSON機器人電池更換

等等...

還有其他品牌機器人教學(xué)內(nèi)容（電裝、雅馬哈、三菱、國產(chǎn)機器人共十種品牌。四軸和六軸的機器人都有教學(xué)。）

【上課現(xiàn)場】

【教學(xué)設(shè)備】

【課程安排】

1)現(xiàn)場培訓(xùn)。

2)實操教學(xué)，學(xué)員可以直接操作設(shè)備進行編程實踐，老師一對一輪流指導(dǎo)。所有設(shè)備全天開放，學(xué)員可隨時動手實踐。結(jié)業(yè)后可免費提供所報課程內(nèi)的技術(shù)指導(dǎo)，也可隨時回校復(fù)習(xí)。

【學(xué)校簡介】

“東莞市厚街憑良遠程職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校”創(chuàng)辦于2000年，我們心懷愛與責(zé)任，教學(xué)專業(yè)有工業(yè)電路板維修培訓(xùn)（變頻器、伺服驅(qū)動器、縫紉機電控等..）、PLC自動化編程與應(yīng)用培訓(xùn)(三菱、西門子等..)、工業(yè)機器人操作編程培訓(xùn)（ABB、庫卡、安川、發(fā)那科、電裝、雅馬哈、愛普生、眾為興、三菱、國產(chǎn)機器人共十種品牌。四軸和六軸的機器人都有教學(xué)）、數(shù)控機床維修接線調(diào)試培訓(xùn)、數(shù)控車床操作編程培訓(xùn)、UG產(chǎn)品設(shè)計培訓(xùn)、CNC電腦鑼操作編程、工業(yè)縫紉機維修培訓(xùn)、電工考證培訓(xùn)（電工操作證、中級電工、高級電工）、家電維修培訓(xùn)（空調(diào)制冷、液晶電視機、洗衣機、冰箱、電磁爐、電飯鍋...）、solid works 3D機械設(shè)計培訓(xùn)、機器視覺培訓(xùn)、辦公軟件培訓(xùn)、電子商務(wù)培訓(xùn)、建站推廣培訓(xùn)、制圖設(shè)計培訓(xùn)、會計培訓(xùn)、學(xué)歷提升等課程。同時經(jīng)營“憑良機電維修有限公司”，為富士康集團有限公司維修供應(yīng)商，長期維修其各類變頻器、伺服驅(qū)動器、伺服電機、貼片機、真空泵、2D工業(yè)相機、掃描搶、板卡、內(nèi)存條、觸摸屏、機器人示教器、發(fā)那科加工中心主軸等等..

報名多項課程一起學(xué)習(xí)更優(yōu)惠...同時我校部分課程有開設(shè)遠程學(xué)習(xí)班和視頻教程出售，如地區(qū)較遠不方便來校學(xué)習(xí)，可選擇遠程班學(xué)習(xí)或購買視頻教程自學(xué)。咨詢更多請聯(lián)系我（支持視頻參觀我?，F(xiàn)場。）

【學(xué)校環(huán)境】

【辦學(xué)理念】

我校絕不做虛假及夸大宣傳，**所有關(guān)于我校的宣傳內(nèi)容為真實有效，這里，沒有冰冷的商業(yè)，我們像朋友一樣溝通交流，把每個學(xué)員當(dāng)成家人一樣對待；22年來，我們一直都在優(yōu)化教學(xué)環(huán)境，一直都在更新教學(xué)設(shè)備，學(xué)校老師每年都在進修以提升機電維修水平。無論我們是否能堅持機電維修事業(yè)一輩子，我們都會把這當(dāng)成一輩子的事業(yè)來堅持！我們歡迎和愿意接受公眾的監(jiān)督、坦然面對全國任何競爭對手。我們尊重合理的正面競爭，我們腳踏實地、視形象與信譽為生命！以后我校也將始終如一，堅決維護學(xué)校與學(xué)員的切身利益。

【教學(xué)優(yōu)勢】

以下為我校與一般培訓(xùn)單位不同的地方：

1.學(xué)校擁有勞動局人協(xié)部人力資源局頒發(fā)的正規(guī)辦學(xué)許可證,每年都會年審,師資力量得到的認(rèn)可,培訓(xùn)項目學(xué)費由申報給物價局批準(zhǔn)并進行監(jiān)督

2，工控電路板維修培訓(xùn)設(shè)備對比：我校有各種工業(yè)電路板檢修設(shè)備新老款示波器、信號發(fā)射器、大型在線測試儀、小型在線測試儀、BGA返修臺、程序燒錄器、電橋、指針數(shù)字萬用表,維修電源,直流電源,電烙鐵熱風(fēng)槍等等...另外有提供大量變頻器伺服驅(qū)動器電路板給學(xué)員跟線跑電路,各種元器件和面包板給學(xué)員做實驗,由于學(xué)校有憑良機電維修有限公司與企業(yè)有合作維修所以有大量維修經(jīng)驗分享給學(xué)員,學(xué)校有遠程教學(xué)班會將現(xiàn)場的課程直接錄播下來給學(xué)員復(fù)習(xí)觀看.

3，學(xué)習(xí)環(huán)境與開放程度，電工培訓(xùn)學(xué)校的實操教室因為安全原因一般不會開放給非學(xué)員參觀，工控電路板維修和工控自動化PLC編程機器人等重點項目則是因為保密原因，一般是不喜歡非學(xué)員參觀的，我校教室場地達千于平米以上,四五百萬實操設(shè)備可供學(xué)員現(xiàn)場參觀了解(包含發(fā)那科數(shù)控機床 發(fā)那科CNC加工中心 發(fā)那科工業(yè)機器人 國產(chǎn)工業(yè)機器人 西門子數(shù)控機床 西門子變頻器 西門子伺服驅(qū)動器 西門子新老款PLC觸摸屏 國內(nèi)外各種品牌變頻器伺服驅(qū)動器 各種家電空調(diào)(中央空調(diào)/柜式空調(diào)/壁式空調(diào)/變頻空調(diào))洗衣機液晶電視機冰箱等, 五十多種電腦縫紉機實操設(shè)備,各種工業(yè)電路板檢修設(shè)備,新老款示波器,大型在線測試儀,小型在線測試儀,指針數(shù)字萬用表,維修電源,直流電源,電烙鐵熱風(fēng)槍等等...

4，我校機電專業(yè)即可配套學(xué)習(xí)又可單項學(xué)習(xí)，選項靈活自由，開設(shè)有業(yè)余班和全日制班，且不限定學(xué)員學(xué)習(xí)時間，如需選擇在我校配套學(xué)習(xí)花的時間短、優(yōu)惠更多、學(xué)完后找工作競爭力更強、工資更高、創(chuàng)業(yè)更方便（比如有些學(xué)員選擇的培訓(xùn)點只能學(xué)單個項目，配套不完善又要跑到另外的培訓(xùn)點培訓(xùn)相關(guān)配套項目，費用高且耗時長）。

【經(jīng)濟餐食】

學(xué)校內(nèi)部有食堂598元/26天（含早中晚三餐，周三放假一天不開飯），學(xué)校旁邊有大型超市，綜合市場。衣食住行等消費都相對較低。