株洲工業(yè)機(jī)器人調(diào)試工程師培訓(xùn)班

【課程簡介】

通過工業(yè)機(jī)器人專業(yè)培訓(xùn)，培養(yǎng)具備實(shí)際操作能力及工業(yè)機(jī)器人集成項(xiàng)目安裝、調(diào)試、維護(hù)、設(shè)計(jì)等工作的高端應(yīng)用型技術(shù)人才。

【培訓(xùn)對(duì)象】

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)、集成企業(yè)及制造企業(yè)的相關(guān)專業(yè)職工。

【學(xué)習(xí)時(shí)間】

采用職業(yè)能力訓(xùn)練+企業(yè)化實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)模式，2個(gè)月理論和實(shí)訓(xùn)。

【培養(yǎng)目標(biāo)】

通過工業(yè)機(jī)器人專業(yè)培訓(xùn)，培養(yǎng)具備實(shí)際操作能力及工業(yè)機(jī)器人集成項(xiàng)目安裝、調(diào)試、維護(hù)、設(shè)計(jì)等工作的高端應(yīng)用型技術(shù)人才。

【教學(xué)要求】

本課程以機(jī)器人為研究對(duì)象，以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為重點(diǎn)。學(xué)完本課程應(yīng)達(dá)到以下基本要求：

1.了解機(jī)器人組成與技術(shù)參數(shù)，掌握機(jī)器人操作與編程，對(duì)各類機(jī)器人有較系統(tǒng)地完整認(rèn)識(shí)。

2.了解機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身及臂部結(jié)構(gòu)、腕部及手部結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)及行走機(jī)構(gòu)等。

3.了解機(jī)器人控制系統(tǒng)的構(gòu)成、編程語言與編程特點(diǎn)。

4.了解工業(yè)機(jī)器人工作站及生產(chǎn)線的基本組成和特點(diǎn)。

5.對(duì)操縱型機(jī)器人、智能機(jī)器人有一般的了解。

6.掌握工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程。

7.掌握工業(yè)機(jī)器人與周邊設(shè)備一般連接與通訊。

8.掌握機(jī)器人工作站及產(chǎn)線的PLC應(yīng)用電氣調(diào)試。

9.掌握機(jī)器人模擬仿真、離線編程的流程與操作方法。

10.掌握工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化集成項(xiàng)目安裝及調(diào)試。

11.掌握機(jī)器人弧焊應(yīng)用和點(diǎn)焊應(yīng)用。

【學(xué)習(xí)模塊】

【教學(xué)內(nèi)容】

1.工業(yè)機(jī)器人操作與編程：工業(yè)機(jī)器人的分類；工業(yè)機(jī)器人組成；機(jī)器人常用型號(hào)介紹；安全；示教器的使用；如何正確拿持示教器；示教器安全開關(guān)使用；機(jī)器人操作與坐標(biāo)系；機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)定；示教編程及再現(xiàn)步驟；進(jìn)階功能；機(jī)器人輸入輸出。

2.工業(yè)機(jī)器人本體電氣系統(tǒng)與維護(hù)：機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)及機(jī)器人本體、控制柜、示教器詳細(xì)介紹；機(jī)器人與外圍設(shè)備的通訊與交互；機(jī)器人控制柜內(nèi)模塊與電氣連接，本體電氣連接；如何將一臺(tái)全新機(jī)器人配置和調(diào)試到滿足工藝和控制的狀態(tài)。

3.工業(yè)機(jī)器人模擬仿真與離線編程：仿真軟件的安裝與工作環(huán)境設(shè)置；機(jī)器人仿真常用模塊介紹；軟件界面認(rèn)識(shí)與基礎(chǔ)操作；創(chuàng)建機(jī)器人與機(jī)構(gòu)的仿真模型；利用軟件創(chuàng)建仿真布局；在仿真環(huán)境創(chuàng)建機(jī)器人作業(yè)點(diǎn)；根據(jù)作業(yè)點(diǎn)生成仿真程序；程序及路徑優(yōu)化；碰撞與干涉分析檢查；根據(jù)實(shí)際工藝制作工藝流程；導(dǎo)出平面布局圖；導(dǎo)出離線程序。

4.PLC應(yīng)用：PLC基礎(chǔ)和指令系統(tǒng)；PLC程序架構(gòu)和開發(fā)流程；總線系統(tǒng)和應(yīng)用；系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)。

5.集成項(xiàng)目控制系統(tǒng)與調(diào)試：PLC基本原理；最 優(yōu)PLC編程方法；觸摸屏；實(shí)際應(yīng)用型號(hào)分析；機(jī)器人與PLC混合編程；機(jī)器人工作站調(diào)試；生產(chǎn)線調(diào)試。

6.機(jī)器人弧焊應(yīng)用：弧焊工藝；機(jī)器人弧焊工作站構(gòu)成；弧焊應(yīng)用包配置和使用；弧焊工作站調(diào)試。

7.職業(yè)素養(yǎng)教育：職業(yè)規(guī)劃，職業(yè)道德，生產(chǎn)安全，工廠參觀。

【教學(xué)現(xiàn)場】

【學(xué)時(shí)安排】

【關(guān)于我們】

湖南智谷焊接技術(shù)培訓(xùn)有限公司（以下簡稱“智谷焊培”）成立于2014年10月，是湖南省人社廳與株洲市政府合作共建的重點(diǎn)項(xiàng)目之一，由株洲市教育投資集團(tuán)牽頭組建的國有控股的混合所有制企業(yè)，總投資達(dá)5000萬元人民幣。智谷焊培秉承“政府主導(dǎo)、市場化運(yùn)作”的理念，面向先進(jìn)裝備制造產(chǎn)業(yè)，提供高層次、國際化的技能人才培訓(xùn)、技能鑒定、職業(yè)資格認(rèn)證、技能競賽及技術(shù)服務(wù)。

智谷焊培開展各種熔焊方法、金屬材料、焊接位置的手工焊接實(shí)訓(xùn)和考證，及機(jī)器人焊接人員、國際焊接人員、歐洲粘接人員、國際認(rèn)證無損檢測人員、特種設(shè)備焊接作業(yè)人員、數(shù)控切割人員、攪拌摩擦焊接人員等高技能人才培訓(xùn)與資格認(rèn)證，承接國內(nèi)外焊接賽事，同時(shí)為客戶提供優(yōu)質(zhì)的焊接及粘接工藝技術(shù)咨詢、產(chǎn)品檢驗(yàn)檢測等服務(wù)。

智谷焊培是國家職業(yè)技能鑒定所、全國職工教育培訓(xùn)示范點(diǎn)，是中國焊接協(xié)會(huì)機(jī)器人焊接培訓(xùn)基地、中國職工焊接技術(shù)協(xié)會(huì)株洲培訓(xùn)基地，是（CANB）國際焊工聯(lián)合培養(yǎng)基地、中國檢驗(yàn)認(rèn)證集團(tuán)（CCIC）工業(yè)檢驗(yàn)技術(shù)及質(zhì)量控制培訓(xùn)基地、松下（Panasonic）湖南培訓(xùn)基地。

【教學(xué)環(huán)境】