C#上位機(jī)編程+運(yùn)動控制培訓(xùn)班

【上課方式】

全日制（周一至周六，課堂講解、復(fù)習(xí)、預(yù)習(xí)、作業(yè)點(diǎn)評、實(shí)操，晚上自習(xí)，周末班：周一、周三、周五，網(wǎng)絡(luò)直播課，周二、周四、周六，復(fù)習(xí)、預(yù)習(xí)、作業(yè)點(diǎn)評，周日課堂講解

【鳥叔視覺特點(diǎn)優(yōu)勢】

小班式授課，主抓基礎(chǔ)點(diǎn)，學(xué)員撐握每個知識點(diǎn)才進(jìn)行下一個環(huán)節(jié)，學(xué)員課程終身有效，鳥叔視覺擁有四大校區(qū)有強(qiáng)大的教師團(tuán)隊，后續(xù)遇見問題，鳥叔視覺是你們堅強(qiáng)的后盾。一條龍服務(wù)，入學(xué)安排宿舍》學(xué)習(xí)遇見問題老師一對一輔導(dǎo)》就業(yè)指導(dǎo)》推薦就業(yè)

【適合對象】

1.自動化行業(yè)從業(yè)者，有意向轉(zhuǎn)行于機(jī)器視覺；想提升技能的人員；

2.沒有工作經(jīng)驗(yàn)，學(xué)校學(xué)習(xí)基礎(chǔ)薄弱，利用大學(xué)時光充實(shí)自己（實(shí)習(xí)或?qū)嵺`）；

3.零基礎(chǔ)或初學(xué)者，想系統(tǒng)學(xué)習(xí)機(jī)器視覺（需要會計算機(jī)基礎(chǔ)操作，有邏輯思維，愿意靜下心來學(xué)習(xí)）；

4.目前在自學(xué)，學(xué)習(xí)找不到方向，遇到問題沒有指導(dǎo)

【課程內(nèi)容】

1.0C#基礎(chǔ)入門與強(qiáng)化

基礎(chǔ)語法

1.1.1初識C#程序，完成一個C#程序，命名空間的介紹，類的介紹，main方法的介紹，注釋符的介紹與使用，程序的編寫規(guī)則。

1.1.2標(biāo)識符和關(guān)鍵字，變量和常量聲明與使用，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型，常用數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換。

1.13運(yùn)算與表達(dá)式：常用運(yùn)算符的介紹，運(yùn)算符的優(yōu)先級，表達(dá)式的介紹。

1.1.4流程控制語句：if語句，for語句，while語句，switch語句，try。。catch等常用語句編寫與調(diào)試。

面向?qū)ο?/p>

1.2.1面向?qū)ο笏枷氲母攀觯惖慕榻B，面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計三大基本特征。

1.2.2類成員中字段，屬性，方法，構(gòu)造函數(shù)，析構(gòu)函數(shù)的使用。

1.2.3面向?qū)ο蟮暮诵乃枷?，封裝繼承，多態(tài)的介紹和使用，單例類的使用

WinForms窗體

1.3.1Form窗體的添加和刪除，多窗體的使用，窗體屬性的修改和添加，窗體中的事件。

1.3.2WinForm窗體控件的增加，刪除，對齊，鎖定等基礎(chǔ)功能的使用。

1.3.3Form窗體中Label，Button，CheckBox，ListView。。。。等控件的相關(guān)操作

數(shù)據(jù)的訪問與保存

1.4.1字符與字符串的相關(guān)操作，文件的與文件夾的相關(guān)操作。

1.4.2XML與INI配置文件操作，CSV實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄保存

線程

1.5.1C#中線程的簡介，線程的基本操作：線程的創(chuàng)建，線程的掛起，線程的休眠。。。。

1.5.2線程池中的多線程操作，線程鎖Lock的使用，異步線程的使用

網(wǎng)口通訊

1.6.1Socket知識點(diǎn)介紹（Socket，TCP，UDP協(xié)議，端口含義）。

1.6.2Socket通訊界面的搭建及UI界面的美化。

1.6.3Socket通訊的基本流程創(chuàng)建（TCP服務(wù)器創(chuàng)建和在線列表功能實(shí)現(xiàn)，TCP客戶端的創(chuàng)建和連接）

1.6.4實(shí)現(xiàn)客戶端與服務(wù)器直接的數(shù)據(jù)交互

串口通訊

1.7.1串口通訊知識介紹（串口參數(shù)，信息的接受發(fā)送）

1.7.2串口調(diào)試助手的使用

1.7.3串口調(diào)試助手的數(shù)據(jù)的發(fā)送

1.7.4串口調(diào)試助手的數(shù)據(jù)的接收

2.0固高運(yùn)動控制編程班

2.1運(yùn)動控制項目系統(tǒng)分析

2.1.1運(yùn)動控制項目需求分析

2.1.2系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)分析

2.1.3系統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程

2.2固高運(yùn)動控制卡開發(fā)之基本功能介紹

2.2.1運(yùn)動控制卡的安裝與驅(qū)動器的連接，接線端子板的使用，軟件調(diào)試

2.2.2通過編程實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動和電機(jī)的控制：打開/關(guān)閉運(yùn)動控制卡，初始化，系統(tǒng)復(fù)位，清除運(yùn)動控制卡的狀態(tài)，電機(jī)使能，系統(tǒng)回零，設(shè)置輸出IO，監(jiān)控IO。

2.2.3設(shè)置規(guī)劃坐標(biāo)，獲取編碼器反饋位置，設(shè)置運(yùn)動模式，檢測運(yùn)動狀態(tài)，運(yùn)動參數(shù)設(shè)自動運(yùn)行，啟動信號檢測，急停信號處理。置，

2.2.4運(yùn)動模式：點(diǎn)位運(yùn)動模式，jog運(yùn)動模式，PT運(yùn)動模式，電子齒輪運(yùn)動模式，插補(bǔ)運(yùn)動模式。

2.3運(yùn)動控制開發(fā)之項目框架搭建準(zhǔn)備

2.3.1運(yùn)動控制板卡底層類的功能介紹

2.3.2公共類的介紹（通訊類，INI類，CSV類）

2.4運(yùn)動控制項目界面搭建及UI美化

2.4.1登錄模塊，用好切換，密碼修改

2.4.2系統(tǒng)窗體設(shè)計

2.4.3系統(tǒng)子窗體設(shè)計

2.5運(yùn)動控制項目之手動程序模塊設(shè)計

2.5.1通用參數(shù)設(shè)置界面設(shè)計、更新及修改

2.5.2手動程序業(yè)務(wù)邏輯代碼實(shí)現(xiàn)

2.6運(yùn)動控制項目之自動程序模塊設(shè)計

2.6.1通用參數(shù)設(shè)置界面設(shè)計（啟動，停止，急停等常用按鈕搭建）

2.6.2自動動程序業(yè)務(wù)邏輯代碼實(shí)現(xiàn)

2.7運(yùn)動控制項目之?dāng)?shù)據(jù)保存與調(diào)用模塊設(shè)計

2.7.1點(diǎn)位保存

2.7.2系統(tǒng)參數(shù)保存

2.7.3配置文件保存

2.8運(yùn)動控制項目之日志模塊設(shè)計

2.8.1系統(tǒng)日志保存

2.8.2日志查詢及Excel導(dǎo)出

2.9運(yùn)動控制項目之程序發(fā)布

2.9.1上位機(jī)Winform項目打包

2.9.2上位機(jī)Winform項目授權(quán)

2.9.3上位機(jī)Winform項目加密

2.9.4上位機(jī)Winform項目自動升級

3.0C#高級編程

3.1高級語法

3.1.1面向?qū)ο蟮纳钊肜斫猓ǚ庋b，繼承，多態(tài)）

3.1.2C#委托Delegate（委托的介紹，委托的引入，委托的使用）

3.1.3C#事件event（事件的定義，訂閱與取消事件，eventHandler類的使用）

3.1.4C#泛型（Generic）方法與泛型類型使用

3.1.5C#匿名方法Lambda表達(dá)式Func和Action

3.1.6Log4Net開源日志組件的項目應(yīng)用

3.2SQL數(shù)據(jù)庫

3.2.1SQL數(shù)據(jù)庫的介紹，安裝NET Framework,

3.2.2數(shù)據(jù)庫的創(chuàng)建與刪除，數(shù)據(jù)表的創(chuàng)建與刪除，添加數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)庫用戶的創(chuàng)建

3.2.3數(shù)據(jù)庫的常用語句（增加數(shù)據(jù)，刪除數(shù)據(jù)，更新數(shù)據(jù)，查詢數(shù)據(jù)）

3.2.4數(shù)據(jù)庫的權(quán)限和日志管理

4.0C#與PLC通訊班

4.1Modbus通訊協(xié)議講解一主多從

4.2基于ModbusTcp協(xié)議與西門子200PLCSmart通訊。

4.3基于與ModbusTcp協(xié)議與西門子1200PLC通訊。

4.4基于MC協(xié)議三菱FX3U PLC通訊

4.5基于MC協(xié)議三菱FX5U PLC通訊

【教學(xué)現(xiàn)場】

【教學(xué)設(shè)備】

【師資介紹】

鳥叔

負(fù)責(zé)華南本科就讀于中南大學(xué)自動化專業(yè)，研究生就讀于廣東工業(yè)大學(xué)自動化專業(yè)。資深機(jī)器視覺工程師，12年機(jī)器視覺從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，8年機(jī)器視覺設(shè)備經(jīng)驗(yàn)，7年機(jī)器視覺帶人及培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)。熟悉Halcon、Visionpro、Sherlock等圖像處理軟件，有豐富的項目開發(fā)、設(shè)備開發(fā)、帶領(lǐng)團(tuán)隊及培養(yǎng)視覺工程師的經(jīng)驗(yàn)。

2012年出halcon培訓(xùn)視頻，2013年出《halcon工業(yè)應(yīng)用實(shí)用教程》書籍。2015年創(chuàng)建鳥叔機(jī)器視覺培訓(xùn)，截止2019年12月，學(xué)員達(dá)1000多余人。

AMY老師

負(fù)責(zé)蘇州、昆山資深視覺工程師，11年機(jī)器視覺行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn).；熟悉Halcon、Visionpro、Labview、C#等。熟悉智能相機(jī)、PC-Base的自動化解決方案，熟悉各種硬件，有豐富的視覺項目評估、應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。熟悉愛普生、三菱機(jī)器人。

周老師

機(jī)器視覺工程師，多年機(jī)器視覺開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，以及培訓(xùn)視覺工程師經(jīng)驗(yàn)；擅長C#、halcon等編程，熟悉VC++編程語言，以及智能軟件的應(yīng)用；熟悉川崎機(jī)器人有豐富的機(jī)器視覺項目及設(shè)備經(jīng)驗(yàn)、貼合/組裝設(shè)備等多種設(shè)備的經(jīng)驗(yàn)。

【學(xué)校簡介】

鳥叔機(jī)器視覺培訓(xùn)學(xué)院(深圳市維景貝視特科技有限公司)，是由視覺行業(yè)最早一批視覺領(lǐng) 導(dǎo)者之一鳥叔（王成群）最早創(chuàng)建的國內(nèi)第 一家專注于機(jī)器視覺培訓(xùn)和項目開發(fā)的培訓(xùn)學(xué)院（公司），公司總部位于中國的南方經(jīng)濟(jì)特別行政區(qū)-深圳，我們的宗旨是：努力打造成機(jī)器視覺界的人才搖籃，機(jī)器視覺界的人才供應(yīng)商。學(xué)院目前擁有深圳、東莞、蘇州、昆山、重慶、青島、天津共七個培訓(xùn)點(diǎn)，分布于華南、華東、華北、西南，培訓(xùn)中心累計2000多平米。設(shè)備設(shè)施齊全，視覺相機(jī)、光源、鏡頭、標(biāo)定板、機(jī)器人、運(yùn)動控制等等應(yīng)有具有，同時學(xué)員畢業(yè)后推薦就業(yè)，截止2019年7月28日，累計就業(yè)學(xué)員800多名，一直維持著高就業(yè)率，得到了很多企業(yè)的肯定與好評！