蘇州ABB機(jī)器人培訓(xùn)課程

【課程內(nèi)容】

ABB機(jī)器人的電氣安全方面的須知，避免電擊事故的發(fā)生;(保護(hù)人)

ABB電路板ESD防靜電知識(shí)的介紹，防止人體靜電擊穿電路板上氣元器件;(機(jī)器人)

一、ABB機(jī)器人離線編程、模擬仿真軟件”RobotStudio6.07.01"的安裝與使用；

("RobotStudio6.07.01"對(duì)電腦配置的要求:Inteli5的CPU;8G的內(nèi)存;最 好是Win764位的操作系統(tǒng))

1、如何安裝RobotStudio軟件；

2、對(duì)"RobotStudio6.07.01"軟件的越獄,以獲得全功能授權(quán)版；

3、在RobotStudio全功能授權(quán)版中創(chuàng)建機(jī)器人操作系統(tǒng)(包括工作站、3D模型的創(chuàng)建)；

4、機(jī)器人編程軟件RobotStudio的離線仿真；

5、機(jī)器人編程軟件RobotStudio的在線調(diào)試；

二、ABB機(jī)器人虛擬示教器(FlexPendant)的使用

1、ABB虛擬示教器(FlexPendant)的各部分組成功能介紹；

2、ABB虛擬示教器((FlexPendant))狀態(tài)的切換；

3、設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)的日期與時(shí)間；

4、系統(tǒng)狀態(tài)信息與事件日志的查看；

5、ABB機(jī)器人系統(tǒng)的備份與恢復(fù)；

6、ABB機(jī)器人示教器的基本操作；

7、開、關(guān)機(jī)；

8、快捷鍵(可編程控制鍵)；

三、ABB機(jī)器人實(shí)際際教器(FlexPendant).上可編程控制鍵、搖桿、項(xiàng)坐標(biāo)系切換鍵等的介紹與使用方法

1、ABB機(jī)器人手動(dòng)操縱一單軸運(yùn)動(dòng)

2、ABB機(jī)器人手動(dòng)操縱一線性運(yùn)動(dòng)

3、ABB機(jī)器人手動(dòng)操縱-綻位

4、手動(dòng)操縱的快捷方式(藍(lán)色剎車按鈕打開)

5、ABB機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作

6、零點(diǎn)校準(zhǔn)

四、ABB機(jī)器人三大坐標(biāo)系世界坐標(biāo)系(World)、項(xiàng)坐標(biāo)系(Tool0)、工件坐標(biāo)系(Wobj0)的介紹與創(chuàng)建;

五、IRB120型ABB機(jī)器人板卡的介紹與創(chuàng)建,DI/DO信號(hào)的創(chuàng)建DSQC651、DSQC652.DSQC653,

六、ABB機(jī)器人IRB120本體和IRC5控制器硬件的介紹與各部分的功能以及使用方法

1、記憶電池虧電后,轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器更新后的零點(diǎn)恢復(fù)以及控制柜與本體數(shù)據(jù)交換

2、編碼器線、動(dòng)力線故障報(bào)錯(cuò)后的處理措施

3、機(jī)器人操作系統(tǒng)過大內(nèi)存不足或是卡頓報(bào)警后如何更換升級(jí)后的控制柜CF卡

4、緊急停運(yùn)行鏈中僅開了-個(gè),請(qǐng)檢查緊急停止運(yùn)行鏈故障排除

七、ABB機(jī)器人程序模塊(MainModule)、例行程序(Routine)的創(chuàng)建

八、ABB機(jī)器人三大運(yùn)動(dòng)指令MoveJ、MoveL、MoveC的認(rèn)知與使用方法;Offs偏移功能的使用方法；

邏輯控制指令(IF、WhileTrueDo..EndWhile.Test.GOTO、Label、For循環(huán)指令、WaitUntilWaitTime.CompactIF)

九、程序模塊(MainModule)框架結(jié)構(gòu)解析

ABB機(jī)器人程序模塊分為系統(tǒng)程序模塊和用戶程序模塊(MainModule)

十、經(jīng)典程序弧焊焊接碼垛搬運(yùn)程序的講解

1、程序數(shù)據(jù)介紹

2、程序數(shù)據(jù)類型

3、創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)

4、項(xiàng)數(shù)據(jù)設(shè)定(搬運(yùn)碼垛)

5、項(xiàng)數(shù)據(jù)設(shè)定(6點(diǎn)法)

6、工件坐標(biāo)系設(shè)定

7、有效載荷數(shù)據(jù)設(shè)定

8、RAPID介紹

9、創(chuàng)建模塊、程序

10、添加指令

十一、IRC5Compact控制器I0接線說明(附項(xiàng))

1、24V/0V電源介紹

2、I0信號(hào)連接器XS7介紹

3、I0信號(hào)連接器XS7接線說明

【開課時(shí)間】

定期開班

【授課時(shí)間】

上午9:00—12:00

下午13:30—17:30

【學(xué)習(xí)方式】

理論+實(shí)踐操作,從零基礎(chǔ)入門到精通。

【食宿安排】

外地學(xué)員，學(xué)校提供住宿:

【學(xué)員作品】

【教學(xué)宗旨】

理論指導(dǎo)實(shí)踐，實(shí)踐鞏固理論。理論實(shí)踐結(jié)合,應(yīng)用注重靈活。

【師資介紹】

彭老師

電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)出身，從業(yè)13年，從教10年，學(xué)員遍布全國各地，講課風(fēng)格生動(dòng)易懂，善于與學(xué)員交流實(shí)時(shí)調(diào)整講課方式，學(xué)員評(píng)價(jià)極高。

眾為工控創(chuàng)始人，全職高級(jí)講師，兼任眾為工控兄弟企業(yè)蘇州云集自動(dòng)化設(shè)備有限公司電氣總監(jiān)。

2012年2月華碧司法簽定所聘請(qǐng)為電氣工程師特約專家參與常熟市某化纖廠燙光機(jī)火災(zāi)事故的電氣控制系統(tǒng)簽定，并出具專家簽定結(jié)果。

2014年2月蘇春工業(yè)坊瑞希特工藝工程有限公司邀請(qǐng)為外協(xié)電氣工程師檢修德國進(jìn)口設(shè)備。

2016年3月蘇州市慧杰工程設(shè)計(jì)有限公司邀請(qǐng)為外協(xié)電氣工程師技術(shù)支持恒溫焊接系統(tǒng)。

2017年擔(dān)任慧眼自動(dòng)化科技（上海）有限公司，燈纖視覺檢測(cè)項(xiàng)目/外觀檢測(cè)機(jī)項(xiàng)目電氣技術(shù)總監(jiān)。

2018年擔(dān)任江蘇中天科技股份有限公司，整廠鈑金上下料、存料系統(tǒng)項(xiàng)目電氣技術(shù)總監(jiān)，該項(xiàng)目采用西門子1500系列PLC+6個(gè)分站S71200系列PLC+上位機(jī)控制系統(tǒng)及無線通訊

【機(jī)構(gòu)簡介】

眾為工控創(chuàng)辦于2011年隸屬“蘇州云集自動(dòng)化設(shè)備有限公司”，是一家專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn)及其項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試與售后服務(wù)的供應(yīng)商。公司是多家生產(chǎn)設(shè)備制造商固定的技術(shù)服務(wù)供應(yīng)商,可以**讓每一位學(xué)員直接參與到自動(dòng)化設(shè)備電氣控制部分的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試環(huán)節(jié)中學(xué)習(xí)。

【機(jī)構(gòu)環(huán)境】

【辦學(xué)特色】

1.老師均為股東,教學(xué)是工作更是事業(yè)。

眾為的講課老師均是眾為的股東之一，認(rèn)真負(fù)責(zé)教好每一位學(xué)員是我們的工作更是我們的事業(yè)?？梢?*每一位學(xué)員學(xué)會(huì)為止。

2.上千人眾為學(xué)員交流群,免費(fèi)提供后續(xù)技術(shù)服務(wù)。

不管是在學(xué)習(xí)過程中，還是工作中有技術(shù)疑問，都可以通過眾為學(xué)員交流群咨詢老師,可以**每一位學(xué)員學(xué)習(xí)后無后顧之憂。

3.小班化分進(jìn)度上課,課聽多遍熟能生巧。

由于時(shí)間安排不同課程進(jìn)度不同，所以聽過的課程內(nèi)容在學(xué)的學(xué)員可以多次聽課，學(xué)員反映這樣的聽課方式效果非常好，因?yàn)槊慷嗦犚槐槎紩?huì)有更深一步的理解?？梢?*學(xué)員能夠熟能生巧。

4.理論與實(shí)踐相結(jié)合.講完理論課馬上實(shí)操。

每一個(gè)課程知識(shí)點(diǎn)都有相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備來做實(shí)驗(yàn)以鞏固對(duì)知識(shí)的掌握和運(yùn)用，于運(yùn)用高速計(jì)數(shù)器的編碼器、用于實(shí)驗(yàn)溫度PID的溫度傳感器、溫度模塊、固態(tài)繼電器、加熱設(shè)備，用于實(shí)驗(yàn)運(yùn)動(dòng)控制的滾珠絲桿、線性模組，用于MODBUS、PROFIBUS等各種現(xiàn)場總線的通信控制設(shè)備變頻器及第三方設(shè)備等?？梢?*每一位學(xué)員學(xué)習(xí)每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)都有相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)操。

5.為外地學(xué)員提供住宿,為“學(xué)會(huì)為止”提供后勤**。

為外地學(xué)員提供住宿減輕學(xué)員的開支同時(shí)為學(xué)時(shí)不限、學(xué)會(huì)為止提供后勤**以解后顧之憂。

6.每一個(gè)課程的教學(xué)教材均出自眾為教學(xué)老師親自編寫,針對(duì)性強(qiáng)。實(shí)操性強(qiáng)。

所有眾為教材均貼切實(shí)際從入廣]到精通一步一個(gè) 腳印出發(fā)讓每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)都全面體現(xiàn)、 手實(shí)操。

7.眾為項(xiàng)目.學(xué)員動(dòng)手。

眾為所承接的工程項(xiàng)目經(jīng)過老師分析可行性后會(huì)選擇性的交給學(xué)員來動(dòng)手,老師負(fù)責(zé)把關(guān)?？梢?*每一位眾為學(xué)員都有機(jī)會(huì)到工廠實(shí)地參與電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試。